Sus 39 victorias en automóviles Indy lo colocan sexto en la tabla histórica; asimismo sumó 98 podios y 140 top 5.
Disputó todas las temporadas del certamen desde 1965 hasta 1978, aunque se ausentó en varias pruebas.
Obtuvo el campeonato en 1970, tras ganar 10 carreras y llegar entre los primeros cinco en 16 de las 18.
Fue piloto para varios equipos, entre ellos John Mecom (1965), Al Retzloff (1967-1968), Vel's Parnelli (1969-1977) y Chaparral (1978).
Con este último obtuvo dos títulos más en 1983 y 1985.