Ganó el Campeonato Inglés de Superstox en 1971 y el Stock Car Racing World Championship en 1973.

En 1984 seguiría, llegando al equipo Renault; logró 4 podios para así terminar séptimo en el campeonato (su mejor resultado en F1).

Pero la angustia real, se produjo en el Gran Premio de Canadá, cuando Warwick lideraba la carrera en una pista mojada, solo para que su motor Cosworth falló en la vuelta 40.

Después de tomarse tres años sabáticos en Fórmula 1, retornó a la competición en 1993 con el equipo Footwork, pero puntuó en 2 carreras, terminando en el puesto 16.º en la clasificación, siendo su último año en F1.

Compitió con el equipo Jaguar en 1986 y 1991, donde fue subcampeón del Campeonato Mundial de Resistencia en el último año.

En 2005 y 2006 fue parte de Grand Prix Masters, cosechando como mejor resultados dos quintos puestos.

Tras su retiro, Derek ocupó el puesto de Presidente del British Racing Drivers' Club entre 2011 y 2017.