Hijo del Gran Duque Vladímir Aleksándrovich Románov, hermano menor del zar Alejandro III, y de María de Mecklemburgo-Schwerin (María Pávlovna).
Kschessinska era también la amante de sus dos hermanos mayores, el Gran Cirilo Vladímirovich Románov y Borís Vladímirovich Románov, y sus primos, el Zar Nicolás II de Rusia (antes del matrimonio) y el Gran Duque Sergio Mijáilovich Románov.
Kschessinska se enamoró a primera vista de Andrés, como ella misma escribió en sus memorias.
Murió en 1956 a la edad de setenta y siete años.
El Gran Duque, su esposa y su hijo reposan en el cementerio de Sainte-Geneviève-des-Bois.