Guillermina tuvo siete hijos, de los que sólo cuatro llegaron a edad adulta: Después de que su esposo sucedió a su padre en el trono ducal en 1830, usó los medios que tenía ahora para expandir su propiedad en Heiligenberg para poder mantenerse alejada de la corte de Darmstadt con la mayor frecuencia y el mayor tiempo posible.

Guillermina es la artífice de la creación del parque Rosenhöhe.

En 1820 se compró el Castillo de Heiligenberg, convirtiéndolo en un espacioso jardín inglés, que se fusionó a la perfección con el paisaje circundante de Bergstrasse.

Según rumores, Guillermina tuvo una relación con su chambelán, el barón Augusto von Senarclens de Grancy.

Parece ser que los cuatro últimos hijos fueron fruto de su relación con el barón Augusto.