Agripina

De esta unión nació nueve años más tarde Lucio Domicio Enobarbo, conocido como Nerón.

Ambiciosa como su madre, Agripina quería continuar con esos privilegios que ahora su hermano no le ofrecía.

Por ello junto a su amante Tigelino, Léntulo Getúlico, su hermana pequeña Julia Livila y el amante de ambas y cuñado viudo Marco Emilio Lépido planearon derrocar a Calígula.

Claudio, tras descubrir que su esposa Mesalina, madre de sus hijos Británico y Octavia, le era infiel, decidió ejecutarla y casarse con su sobrina, a pesar de que el matrimonio de tíos y sobrinas era ilegal e incestuoso según la ley romana, problema resuelto mediante un acuerdo especial del Senado.

[3]​ Con 34 años, en 49, contrajo matrimonio por tercera y última vez con su tío, el emperador Claudio.

[4]​ Una vez conseguido su propósito, se dijo que había ordenado que envenenaran a su marido con un plato de setas donde mezclaron comestibles con venenosas, aunque no hay prueba histórica de ello.

Popea no tardó en darse cuenta de que su futura suegra influía sobre su hijo para satisfacer sus necesidades.

Después ideó derribar su habitación mientras ella estuviera durmiendo dentro, pero descubrió el plan y se enfureció con su hijo.

Aprovechando la mala relación existente entre él y su madre, Nerón la invitó a un barco para reconciliarse.