Livila nació en Lesbos a principios del año 18 y se la nombró como a la hermana de su padre, Livila.

Hasta su juventud lograría sobrevivir a las intrigas familiares en las cuales perecieron sus progenitores y hermanos mayores.

Según algunos escritores de su época, como es el caso de Suetonio, ella y sus hermanas mayores mantenían relaciones sexuales con su hermano el emperador, quien también las prostituía entre sus favoritos.

En el año 41, Livila regresó a Roma tras la caída de Calígula y el ascenso al poder de su tío Claudio quien simpatizaba con ella, cosa que molestaba a la entonces emperatriz Mesalina.

En la novela de Robert Graves Yo, Claudio, a Julia Livila se la llama Lesbia, epíteto que alude a su lugar de nacimiento, y que se usó para diferenciarla del personaje de Livila, su tía paterna.