Domicio, estrechamente emparentado con los emperadores que gobernaron el Imperio romano durante los dos primeros tercios del siglo I, es descrito por Suetonio como «despreciable y deshonesto».

Prestó servicio junto a su primo segundo Cayo César en oriente.

En la Vía Apia atropelló deliberadamente a un niño que estaba jugando con su muñeca y en el Foro Romano sacó un ojo a un caballero o miembro del orden ecuestre (caballero romano) porque éste supuestamente le «había criticado abiertamente».

Tiberio lo organizó y ordenó que el matrimonio se celebrara en la capital.

Nerón exaltó la memoria de su padre biológico y ordenó al Senado que erigiera una estatua en su honor.