Domicia Lépida

Su hermana fue Domicia (tía de Nerón) y su hermano fue Gneo Domicio Enobarbo, padre de Nerón, con quien se dice cometió incesto.

Domicia Lépida fue una mujer hermosa y estuvo casada 3 veces.

Su primer matrimonio fue con su primo, el cónsul Marco Valerio Mesala Barbado Mesalino, probablemente alrededor de 15 d. C. Tuvieron un hijo llamado Marco Valerio Mesala Corvino, quien fue cónsul en 58, y una hija, Valeria Mesalina quien sería emperatriz y tercera esposa del emperador Claudio.

En el reinado de su yerno Claudio, Lépida se casó con Cayo Apio Junio Silano (cónsul en 28).

En 48, su hija Mesalina fue ejecutada por orden de Claudio ya que esta pretendía casarse con otro y destronar al emperador.