(9555) Frejakocha es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 2 de abril de 1986 por el Observatorio Universitario de Copenhague desde el Observatorio Brorfelde, Holbæk, Dinamarca.
[1] Frejakocha está situado a una distancia media del Sol de 2,362 ua, pudiendo alejarse hasta 2,555 ua y acercarse hasta 2,168 ua.
Su excentricidad es 0,082 y la inclinación orbital 7,172 grados.
Emplea 1325,60 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
[4] La magnitud absoluta de Frejakocha es 14,44.