(9016) Henrymoore es un asteroide que forma parte del Cinturón de asteroides, descubierto el 10 de enero de 1986 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Participó en el análisis de las muestras lunares que trajeron y trabajó con las fotografías de la superficie lunar tomadas desde órbita.
El trabajo de Moore en la misión Mars Pathfinder y con su explorador de Marte, Sojourner, estuvieron entre sus últimas contribuciones.
Emplea 1649,53 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 8,200 km de diámetro y su albedo se estima en 0,126.