Mars Pathfinder
Róver Sojourner: La Mars Pathfinder fue una nave espacial estadounidense con la misión de estudiar Marte desde la superficie.
El módulo de aterrizaje se abrió, liberando al róver, que realizó múltiples experimentos en la superficie marciana.
[3] Esta misión fue la primera de una serie de misiones a Marte que incluyó un róver, y fue el primer lander en aterrizar con éxito desde que las dos Viking hubieran aterrizado en el planeta rojo en 1976.
La Mars Pathfinder también fue notable por su costo extremadamente bajo en relación con otras misiones espaciales robóticas a Marte.
Originalmente, la misión se concibió como la primera del programa de la Mars Environmental Survey.
[4] Se resume en cinco puntos:[5] La Mars Pathfinder llevó a cabo diferentes investigaciones en el suelo marciano utilizando tres instrumentos científicos.
El módulo de aterrizaje contenía una cámara estereoscópica con filtros espaciales en un mástil expansible llamado Imager for Mars Pathfinder (IMP),[7][8] y el paquete Atmospheric Structure Instrument/Meteorology (ASI/MET)[9] que actuaba como una estación meteorológica de Marte recolectando datos sobre presión, temperatura y vientos.
Se ubicó en la parte posterior una tercera cámara con la misma resolución pero en color, cerca del APXS, que rotaba 90°.
Las tres cámaras eran CCD fabricadas por Eastman Kodak Company, y estaban controladas por la CPU del róver.
La computadora del módulo de aterrizaje calculó el mejor momento para disparar los cohetes y cortar el tirante para que la velocidad del módulo de aterrizaje se redujera lo más próxima a 0 m/s entre 15 y 25 m sobre el suelo.
En total, todo el proceso de entrada, descenso y aterrizaje se completó en cuatro minutos.
Diseñado para enderezarse desde cualquier orientación inicial, el módulo de aterrizaje pasó rodando con el lado derecho hacia arriba sobre su pétalo base.
74 minutos después del aterrizaje, los pétalos se desplegaron con el róver Sojourner y los paneles solares conectados en el interior.
El módulo de aterrizaje tuvo que esperar hasta el amanecer para enviar sus primeras señales e imágenes digitales a la Tierra.
Se trata de una llanura rocosa en la que hubo grandes inundaciones cuando el agua fluía en Marte.
Otros sitios que se consideraron fueron Oxia Palus, un oscuro altiplano que contiene corteza de las tierras altas y depósitos oscuros arrastrados por el viento; Maja Valles Fan, un delta que drenó un canal de salida; y Maja Highlands, justo al sur de Maja Valles.
[14] Después del exitoso aterrizaje en las coordenadas aproximadas 19.33 ° N, 33.55 ° O,[15] el módulo de aterrizaje pasó a llamarse Carl Sagan Memorial Station en honor del astrónomo Carl Sagan.
Todas las comunicaciones Rover se realizan a través del módulo de aterrizaje.
Los resultados indicaron que "Barnacle Bill" es similar a las andesitas terrestres, confirmando la actividad volcánica en el pasado de Marte.
La forma y la textura superficial de "Yogi" muestran que probablemente fue depositada por una inundación.
En otra roca llamada "Moe", el Sojourner encontró marcas sobre la superficie que dan muestra de la erosión del viento.
En otra región que se llamó “Jardín de Rocas” el Sojourner encontró dunas con forma de luna creciente, idénticas a las dunas barcanoides que se forman en la Tierra.
Durante la prolongada operación se estaba realizando una panorámica estéreoscópica de alta resolución del terreno circundante, y el rover Sojourner debía visitar una cresta distante, pero la panorámica solo se había completado en un tercio y la visita a la cordillera no había comenzado cuando la comunicación falló.
[18] La batería incorporada, diseñada para funcionar durante un mes, pudo haber fallado después de las repetidas cargas y descargas.
