(7562) Kagiroino-Oka

(7562) Kagiroino-Oka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 30 de noviembre de 1986 por Hiroki Kosai y su compañero astrónomo Kiichirō Furukawa desde el Observatorio Kiso, Monte Ontake, Japón.Se dice que el lugar es la actual Ouda, prefectura de Nara.Su excentricidad es 0,021 y la inclinación orbital 3,290 grados.Emplea 1682,88 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.Tiene 6,885 km de diámetro y su albedo se estima en 0,283.