(6510) Tarry es un asteroide que forma parte del Cinturón de asteroides, descubierto el 23 de febrero de 1987 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Cuando Eugene Shoemaker murió en una colisión de autos en el interior del país lejos de Alice Springs, los Tarry sin dudarlo les brindaron su hospitalidad y asistencia durante varias semanas.
Su excentricidad es 0,225 y la inclinación orbital 23,010 grados.
Emplea 1322,50 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 6,662 km de diámetro y su albedo se estima en 0,331.