(6059) Diefenbach es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 11 de octubre de 1979 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Pionero del estilo de vida saludable, pero sus contemporáneos no lo entendieron.
Su excentricidad es 0,218 y la inclinación orbital 2,343 grados.
Emplea 1387,82 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 8,23 km de diámetro y su albedo se estima en 0,0413.