(6023) Tsuyashima es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 26 de octubre de 1992 por Kin Endate y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
Fue nombrado Tsuyashima[3] en homenaje a Takaaki Tsuyashima, divulgador de la astronomía que planeó el Observatorio Astronómico Civil de Kumamoto, que es el único que está abierto al público todas las noches, gracias a la actividad voluntaria de astrónomos aficionados.
Su excentricidad es 0,147 y la inclinación orbital 7,086 grados.
Emplea 1321,61 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,861 km de diámetro y su albedo se estima en 0,404.