(6022) Jyuro es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 26 de octubre de 1992 por Kin Endate y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Observatorio de Kitami, Hokkaidō, Japón.
Fue nombrado Jyuro[3] en homenaje a Jyuro Kobayashi, astrónomo aficionado japonés y observador de cometas.
Su excentricidad es 0,056 y la inclinación orbital 4,623 grados.
Emplea 1221,13 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 4,239 km de diámetro y su albedo se estima en 0,325.