(5962) Shikokutenkyo es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Eunomia,[3] descubierto el 18 de abril de 1990 por Tsutomu Seki desde el Observatorio de Geisei, Geisei, Japón.
Fue nombrado Shikokutenkyo[4] en homenaje a una sociedad astronómica aficionada compuesta por 50 miembros en la isla Shikoku.
Shikokutenkyo está situado a una distancia media del Sol de 2,567 ua, pudiendo alejarse hasta 2,853 ua y acercarse hasta 2,282 ua.
Su excentricidad es 0,111 y la inclinación orbital 12,87 grados.
Emplea 1502,93 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.