(5947) Bonnie es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 21 de marzo de 1985 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Bonnie[3] en homenaje a Bonnie Gail Farquhar, difunta esposa del director de la misión para la misión NEAR Shoemaker, Robert Farquhar.
Su excentricidad es 0,144 y la inclinación orbital 14,90 grados.
Emplea 1586,56 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 10,546 km de diámetro y su albedo se estima en 0,276.