Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR), más tarde renombrada como NEAR Shoemaker en honor a Eugene Shoemaker,[1]​ fue una misión espacial (la primera perteneciente al programa Discovery) consistente en el envío de una sonda a un asteroide cercano a la Tierra, en concreto a (433) Eros (el segundo mayor asteroide cercano a la Tierra, con un tamaño de 13 x 13 x 33 km).

Se trató de la primera sonda en orbitar y finalmente aterrizar (improvisadamente) en un asteroide.

NEAR pasó un año estudiando Eros antes de posarse sobre él.

[2]​ NEAR era una nave estabilizada en los tres ejes y con control térmico pasivo.

El sistema de propulsión estaba alimentado por hidracina.