(5844) Chlupáč es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 28 de octubre de 1986 por Zdeňka Vávrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Debe su nombre a Ivo Chlupáč, un geólogo, estratígrafo y paleontólogo checo.
Su excentricidad es 0,124 y la inclinación orbital 2,236 grados.
Emplea 1125,65 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 4,287 km de diámetro y su albedo se estima en 0,241.