(5834) Kasai es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 28 de septiembre de 1992 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Kasai está situado a una distancia media del Sol de 2,894 ua, pudiendo alejarse hasta 3,179 ua y acercarse hasta 2,609 ua.
Su excentricidad es 0,098 y la inclinación orbital 10,33 grados.
Emplea 1798,55 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 12,191 km de diámetro y su albedo se estima en 0,226.