(5833) Peterson es un asteroide perteneciente al cinturón exterior de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 5 de agosto de 1991 por Henry E. Holt desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Peterson[3] en homenaje a Colin A. Peterson, especialista en investigación en la Universidad de Cornell, y responsable del diseño de secuencias para el equipo NEAR Spacecraft Multi-Spectral Imager y Near-Infrared Spectrometer, ha desarrollado métodos innovadores para obtener mapas espectrales de (433) Eros.
Su excentricidad es 0,031 y la inclinación orbital 19,37 grados.
Emplea 2385,57 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 27,077 km de diámetro y su albedo se estima en 0,105.