(5832) Martaprincipe es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 15 de junio de 1991 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Martaprincipe[3] en homenaje a Marta Carusi y Raffaele "Principe" Ranucci, que se casaron en noviembre de 2000.
Su excentricidad es 0,118 y la inclinación orbital 28,18 grados.
Emplea 1552,90 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 23,787 km de diámetro y su albedo se estima en 0,056.