(5794) Irmina

Fue nombrado Irmina[4]​ en homenaje a Irma Mikhailovna Golodyaevskaya, una estudiante del Conservatorio de Moscú y una cantante talentosa que falleció trágicamente al comienzo de su desarrollo como artista.

Irmina está situado a una distancia media del Sol de 3,148 ua, pudiendo alejarse hasta 3,649 ua y acercarse hasta 2,646 ua.

Su excentricidad es 0,159 y la inclinación orbital 5,291 grados.

Emplea 2040,45 días en completar una órbita[5]​ alrededor del Sol.

Tiene 10,836 km de diámetro y su albedo se estima en 0,097.