(5729) 1988 TA1 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 13 de octubre de 1988 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
1988 TA1 está situado a una distancia media del Sol de 3,074 ua, pudiendo alejarse hasta 3,351 ua y acercarse hasta 2,797 ua.
Su excentricidad es 0,090 y la inclinación orbital 10,23 grados.
Emplea 1969,31 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 13,077 km de diámetro y su albedo se estima en 0,086.