(5681) Bakulev

Fue nombrado Bakulev[3]​ en homenaje a Aleksandr Nikolaevich Bakulev, uno de los pioneros de la neurocirugía en la URSS.Avanzó en cirugía renal, cirugía ósea y un tratamiento quirúrgico para las úlceras estomacales.Bakulev está situado a una distancia media del Sol de 2,200 ua, pudiendo alejarse hasta 2,618 ua y acercarse hasta 1,782 ua.Su excentricidad es 0,189 y la inclinación orbital 5,196 grados.Emplea 1192,14 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.