(5638) Deicoón es un asteroide que forma parte de los asteroides troyanos de Júpiter descubierto el 10 de octubre de 1988 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Deicoón era un luchador que usaba la lanza y un hombre muy honrado por los troyanos, ya que se apresuró a unirse a la línea de batalla.
Fue asesinado por la lanza de Agamenón que atravesó su escudo.
Emplea 4388,34 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 41,455 km de diámetro y su albedo se estima en 0,071.