(5467) 1988 AG es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 11 de enero de 1988 por Tsutomu Hioki y el también astrónomo Nobuhiro Kawasato desde el Okutama Observatory, Japón.
Su excentricidad es 0,168 y la inclinación orbital 8,753 grados.
Emplea 1719,97 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 10,351 km de diámetro y su albedo se estima en 0,101.
Está asignado al tipo espectral X según la clasificación SMASSII.