(5428) 1987 RA1 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 13 de septiembre de 1987 por Henri Debehogne desde el Observatorio de La Silla, Chile.
1987 RA1 está situado a una distancia media del Sol de 2,904 ua, pudiendo alejarse hasta 3,007 ua y acercarse hasta 2,801 ua.
Su excentricidad es 0,035 y la inclinación orbital 0,935 grados.
Emplea 1808,00 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de 1987 RA1 es 12,7.