(5427) Jensmartin es un asteroide que forma parte del cinturón interior de asteroides, descubierto el 13 de mayo de 1986 por Poul Jensen desde el Observatorio Brorfelde, Holbæk, Dinamarca.
Fue nombrado Jensmartin[3] en honor al astrofísico danés Jens Martin Knudsen especializado en la espectroscopía Mössbauer de meteoritos y la exploración de Marte.
A través de la enseñanza que impartía con entusiasmo y otras actividades al alcance de todo el público, infundió a varias generaciones de estudiantes y ayudó a establecer la exploración espacial en la agenda pública.
Emplea 980,665 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 3,129 km de diámetro y su albedo se estima en 0,788.