(5137) Frevert

Fue nombrado Frevert en honor al astrónomo alemán Friedrich Frevert, conocido por su trabajo en las observaciones astrométricas y sobre los métodos matemáticos de reducción en la astrometría fotográfica.

Durante muchos años fue el jefe de la Vereinigung der Sternfreunde en Alemania.

Su excentricidad es 0,073 y la inclinación orbital 14,22 grados.

Emplea 1498,70 días en completar una órbita[3]​ alrededor del Sol.

Tiene 7 km de diámetro y su albedo se estima en 0,269.