(10019) Wesleyfraser es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 25 de junio de 1979 por Eleanor F. Helin y el también astrónomo Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
Fue nombrado Wesleyfraser[3] en honor al investigador Wesley C. Fraser de la Queen's University Belfast, entre cuyos estudios se encuentran la distribución del tamaño de los objetos del Cinturón de Kuiper para restringir mejor su formación.
Su excentricidad es 0,111 y la inclinación orbital 2,842 grados.
Emplea 1978,17 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 11 km de diámetro y su albedo se estima en 0,04.