(10020) 1979 OQ5 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de julio de 1979 por Schelte John Bus desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue miembro del equipo científico para las misiones Voyager, Galileo y New Horizons.
Su excentricidad es 0,068 y la inclinación orbital 4,834 grados.
Emplea 2017,44 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 9 km de diámetro y su albedo se estima en 0,19.