El ser humano usa sus pies para la locomoción bípeda, haciendo posible la posición vertical y la liberación de los miembros superiores.El pie se mueve, en relación con la pierna, con el auxilio de músculos extensores y flexores.El pie humano está formado por tres arcos que constituyen una bóveda, dos arcos longitudinales y un arco transversal que están mantenidos por las formas entrelazadas de los huesos del pie, los ligamentos y los músculos.Por último, el arco anterior cuyos puntos de apoyo son la cabeza del primer y quinto metatarsiano.Los músculos de la planta del pie los podemos dividir en 3 planos: profundo, medio y superficial.Conforman una bóveda elástica que le permite adaptarse a las irregularidades del terreno y actuando como amortiguador en la marcha.Para llevar a cabo el estudio de la marcha, debemos hacer una breve referencia histórica del hombre y su supervivencia.[15] Se distinguen tres tipos: La pisada puede evaluarse de dos formas: estática y dinámica.La forma estática corresponde a la huella plantar en la posición anatómica y la dinámica al análisis del pie en movimiento.El pie cavo se caracteriza por una prominencia convexa en el borde externo del pie y un aumento de la profundidad de la curva del arco interno, pudiendo llegar a alcanzar el arco externo y dividir la huella plantar en dos.Puede diagnosticarse simplemente observando el pie, en el que se comprueba la desaparición del arco interno, o mediante huellas plantares u otras técnicas.[17] Por regla general, y con contadas excepciones, se deberán tratar solo los pies planos que producen síntomas dolorosos.Para estos animales, el pie es una compleja estructura de huesos, músculos y otros tejidos conectivos.El pie que más se acerca al del pie humano en la escala animal es el de los mamíferos, pero es menos ancho, menos largo y forma más saliente por detrás, excepto los cuadrumanos y los mamíferos marinos.En los animales esencialmente andadores o que deben soportar una masa considerable, los dedos disminuyen en número y longitud.Así, se ve que: En las aves, la mitad del tarso está soldada con la tibia y la otra con el metatarso.Sendas tendencias provocan problemas físicos tanto a nivel de los propios pies como el resto del cuerpo: