El hueso astrágalo u os talus, llamado también taba y chita, se encuentra en el tobillo.
[1] Es un hueso corto que forma, junto con el calcáneo, la parte proximal del tarso de los mamíferos, incluyendo los seres humanos.
También se llama astrágalo al hueso proximal medial del tarso de algunos reptiles (por ejemplo, los cocodrilos), pero su homología sigue siendo debatida.
[2] En mamíferos, el astrágalo es el hueso encargado de transmitir todo el peso del cuerpo al pie, por lo cual se dice que la articulación es zeugoautopódica.
[3] Por la forma del astrágalo, se pueden describir 6 caras: El esqueleto del pie consta de veintiséis huesos dispuestos en tres grupos: falanges, metatarso y tarso; en los tarsos se encuentran dispuestos siete huesos cortos en dos filas, donde la posterior comprende el astrágalo que consta de seis caras articulares.