Los músculos lumbricales del pie son cuatro músculos accesorios a los tendones del flexor largo de los dedos.
Se encuentran en la región plantar interna, entre los tendones flexores, por abajo, en la parte interna del extremo posterior de la primera falange de los cuatro últimos dedos.
Están numerados de medial a lateral.
Inserción parcial o total en las primeras falanges.
Están inervados por el nervio plantar medial en el caso de los lumbricales internos, y el nervio plantar lateral para los externos.