Una grúa es una máquina utilizada para mover materiales tanto vertical como horizontalmente, utilizando un sistema de pluma , polipasto , cables o cadenas y poleas para levantar y reubicar objetos pesados dentro del movimiento de su pluma. El dispositivo utiliza una o más máquinas simples , como la palanca y la polea , para crear una ventaja mecánica para realizar su trabajo. Las grúas se emplean comúnmente en el transporte para la carga y descarga de mercancías, en la construcción para el movimiento de materiales y en la fabricación para el montaje de equipos pesados .
La primera máquina grúa conocida fue el shaduf , un dispositivo de elevación de agua que se inventó en la antigua Mesopotamia (el actual Irak) y luego apareció en la tecnología del antiguo Egipto . Las grúas de construcción aparecieron posteriormente en la antigua Grecia , donde eran impulsadas por hombres o animales (como los burros), y se utilizaban para la construcción de edificios. Posteriormente se desarrollaron grúas más grandes en el Imperio Romano , empleando el uso de ruedas humanas , lo que permitía levantar pesos más pesados. En la Alta Edad Media , se introdujeron grúas portuarias para cargar y descargar barcos y ayudar en su construcción; algunas se construyeron en torres de piedra para mayor resistencia y estabilidad. Las primeras grúas se construyeron con madera, pero el hierro fundido , el hierro y el acero se hicieron cargo con la llegada de la Revolución Industrial .
Durante muchos siglos, la energía fue suministrada por el esfuerzo físico de hombres o animales, aunque los polipastos de los molinos de agua y de viento podían ser impulsados por la fuerza natural aprovechada. La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor ; la primera grúa de vapor se introdujo en el siglo XVIII o XIX, y muchas permanecieron en uso hasta finales del siglo XX. [1] Las grúas modernas suelen utilizar motores de combustión interna o motores eléctricos y sistemas hidráulicos para proporcionar una capacidad de elevación mucho mayor de lo que era posible anteriormente, aunque todavía se utilizan grúas manuales cuando el suministro de energía no sería económico.
Existen muchos tipos diferentes de grúas, cada una adaptada a un uso específico. Los tamaños varían desde las grúas de bandera más pequeñas, utilizadas en el interior de talleres, hasta las grúas torre más altas, utilizadas para construir edificios altos. Las minigrúas también se utilizan para la construcción de edificios altos, para facilitar las construcciones llegando a espacios reducidos. Las grandes grúas flotantes se utilizan generalmente para construir plataformas petrolíferas y rescatar barcos hundidos. [ cita necesaria ]
Algunas máquinas elevadoras no se ajustan estrictamente a la definición anterior de grúa, pero generalmente se conocen como grúas, como los transelevadores y las grúas de carga.
Las grullas fueron llamadas así por el parecido con el largo cuello del pájaro , cf. Griego antiguo : γερανός , grue francés . [2]
El primer tipo de máquina grúa fue la shadouf , que tenía un mecanismo de palanca y se utilizaba para levantar agua para riego . [3] [4] [5] Fue inventado en Mesopotamia (Irak moderno) alrededor del año 3000 a.C. [3] [4] El shadouf apareció posteriormente en la tecnología del antiguo Egipto alrededor del año 2000 a.C. [5] [6]
Los antiguos griegos desarrollaron una grúa para levantar cargas pesadas a finales del siglo VI a.C. [7] El registro arqueológico muestra que a más tardar c. 515 a. C. Comienzan a aparecer recortes distintivos tanto para tenazas como para hierros Lewis en bloques de piedra de los templos griegos. Dado que estos agujeros indican el uso de un dispositivo de elevación, y dado que se encuentran por encima del centro de gravedad del bloque o en pares equidistantes de un punto sobre el centro de gravedad, los arqueólogos los consideran como el resultado positivo. evidencia requerida para la existencia de la grúa. [7]
La introducción del cabrestante y la polea pronto condujo a un reemplazo generalizado de las rampas como principal medio de movimiento vertical. Durante los siguientes 200 años, las obras de construcción griegas presenciaron una fuerte reducción en el peso manejado, ya que la nueva técnica de elevación hizo que el uso de varias piedras más pequeñas fuera más práctico que pocas piedras más grandes. En contraste con el período arcaico, con su patrón de tamaños de bloques cada vez mayores, los templos griegos de la época clásica, como el Partenón, presentaban invariablemente bloques de piedra que pesaban menos de 15 a 20 toneladas métricas. Además, la práctica de erigir grandes columnas monolíticas prácticamente se abandonó en favor del uso de varios tambores de columnas. [8]
Aunque las circunstancias exactas del cambio de la tecnología de rampa a la de grúa siguen sin estar claras, se ha argumentado que las volátiles condiciones sociales y políticas de Grecia eran más adecuadas para el empleo de equipos de construcción pequeños y profesionales que de grandes masas de mano de obra no calificada. haciendo que la grúa fuera preferible a la polis griega a la rampa, que requería más mano de obra y que había sido la norma en las sociedades autocráticas de Egipto o Asiria . [8]
La primera evidencia literaria inequívoca de la existencia del sistema de poleas compuestas aparece en Problemas mecánicos ( Mech . 18, 853a32–853b13) atribuidos a Aristóteles (384–322 a. C.), pero quizás compuestos en una fecha ligeramente posterior. Casi al mismo tiempo, los tamaños de los bloques en los templos griegos comenzaron a coincidir nuevamente con los de sus predecesores arcaicos, lo que indica que para entonces la polea compuesta más sofisticada ya debía haber llegado a las obras de construcción griegas. [9]
El apogeo de la grúa en la antigüedad llegó durante el Imperio Romano , cuando la actividad constructiva se disparó y los edificios alcanzaron enormes dimensiones. Los romanos adoptaron la grulla griega y la desarrollaron aún más. Hay mucha información disponible sobre sus técnicas de elevación, gracias a relatos bastante extensos de los ingenieros Vitruvio ( De Architectura 10.2, 1-10) y Herón de Alejandría ( Mechanica 3.2-5). También se conservan dos relieves de grúas de ruedas romanas , siendo especialmente detallada la lápida de Haterii de finales del siglo I d.C.
La grúa romana más sencilla, la trispastos , constaba de un foque de una sola viga, un cabrestante , una cuerda y un bloque que contenía tres poleas. Teniendo así una ventaja mecánica de 3:1, se ha calculado que un solo hombre manejando el cabrestante podría levantar 150 kg (330 lb) (3 poleas x 50 kg o 110 lb = 150), suponiendo que 50 kg (110 lb) Representa el esfuerzo máximo que un hombre puede realizar durante un período de tiempo más largo. Los tipos de grúa más pesados presentaban cinco poleas ( pentaspastos ) o, en el caso de las más grandes, un juego de tres por cinco poleas ( Polyspastos ) y venían con dos, tres o cuatro mástiles, dependiendo de la carga máxima. Los polispastos , cuando eran manejados por cuatro hombres a ambos lados del cabrestante, podían levantar fácilmente 3000 kg (6600 lb) (3 cuerdas x 5 poleas x 4 hombres x 50 kg o 110 lb = 3000 kg o 6600 lb). Si el cabrestante fuera reemplazado por una rueda, la carga máxima podría duplicarse a 6.000 kg (13.000 lb) con solo la mitad de la tripulación, ya que la rueda posee una ventaja mecánica mucho mayor debido a su mayor diámetro. Esto significó que, en comparación con la construcción de las antiguas pirámides egipcias , donde se necesitaban unos 50 hombres para mover una tonelada y media [ ¿cuál? ] bloque de piedra por la rampa (50 kg (110 lb) por persona), la capacidad de elevación del polispastos romano resultó ser 60 veces mayor (3.000 kg o 6.600 lb por persona). [10]
Sin embargo, numerosos edificios romanos existentes que cuentan con bloques de piedra mucho más pesados que los manipulados por los polispastos indican que la capacidad general de elevación de los romanos iba mucho más allá de la de cualquier grúa por sí sola. En el templo de Júpiter en Baalbek , por ejemplo, los bloques del arquitrabe pesan hasta 60 toneladas cada uno, y un bloque de cornisa de esquina incluso más de 100 toneladas, todos ellos elevados a una altura de unos 19 m (62,3 pies). [9] En Roma , el bloque capitel de la Columna de Trajano pesa 53,3 toneladas, que tuvo que ser elevado a una altura de unos 34 m (111,5 pies) (ver construcción de la Columna de Trajano ). [11]
Se supone que los ingenieros romanos levantaron estos extraordinarios pesos en dos medidas (ver imagen a continuación para una técnica renacentista comparable): primero, como sugirió Heron, se construyó una torre elevadora, cuyos cuatro mástiles estaban dispuestos en forma de cuadrilátero con líneas paralelas. lados, no muy diferente a una torre de asedio , pero con la columna en el medio de la estructura ( Mechanica 3.5). [12] En segundo lugar, se colocaron una multitud de cabrestantes en el suelo alrededor de la torre, ya que, aunque tenían una relación de apalancamiento menor que las ruedas, los cabrestantes podían instalarse en mayor número y ser manejados por más hombres (y, además, por animales de tiro). ). [13] Este uso de múltiples cabrestantes también es descrito por Amiano Marcelino (17.4.15) en relación con el levantamiento del obelisco lateranense en el Circo Máximo (c. 357 d.C.). La capacidad máxima de elevación de un solo cabrestante se puede establecer mediante el número de orificios de hierro Lewis perforados en el monolito. En el caso de los bloques de arquitrabe de Baalbek, que pesan entre 55 y 60 toneladas, los ocho agujeros existentes sugieren un margen de 7,5 toneladas por hierro Lewis, es decir, por cabrestante. [14] Levantar pesos tan pesados en una acción concertada requirió una gran coordinación entre los grupos de trabajo que aplicaban la fuerza a los cabrestantes.
Durante la Alta Edad Media , la grúa de rueda se reintrodujo a gran escala después de que la tecnología había caído en desuso en Europa occidental con la desaparición del Imperio Romano Occidental . [16] La primera referencia a una rueda dentada ( magna rota ) reaparece en la literatura de archivos en Francia alrededor de 1225, [17] seguida de una representación iluminada en un manuscrito probablemente también de origen francés que data de 1240. [18] En navegación, la primera Los usos de grúas portuarias están documentados en Utrecht en 1244, Amberes en 1263, Brujas en 1288 y Hamburgo en 1291, [19] mientras que en Inglaterra la rueda de rodadura no se registra antes de 1331. [20]
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En general, el transporte vertical se puede realizar de forma más segura y económica con grúas que con los métodos habituales. Los ámbitos de aplicación típicos eran puertos, minas y, sobre todo, obras de construcción en las que la grúa de ruedas desempeñaba un papel fundamental en la construcción de las majestuosas catedrales góticas . Sin embargo, tanto las fuentes pictóricas como de archivo de la época sugieren que las máquinas recién introducidas, como las ruedas o las carretillas, no reemplazaron por completo los métodos más intensivos en mano de obra, como las escaleras , los cascos y las carretillas de mano . Más bien, en las obras de construcción [21] y en los puertos medievales continuaron coexistiendo maquinaria antigua y nueva . [19]
Además de las ruedas de rodadura, las representaciones medievales también muestran grúas accionadas manualmente mediante molinetes con radios radiantes , manivelas y, en el siglo XV, también mediante molinetes con forma de timón de barco . Para suavizar las irregularidades del impulso y superar los "puntos muertos" en el proceso de elevación, se sabe que los volantes se utilizaban ya en 1123. [22]
No está registrado el proceso exacto mediante el cual se reintrodujo la grúa de ruedas, [17] aunque su regreso a las obras de construcción sin duda debe verse en estrecha relación con el auge simultáneo de la arquitectura gótica. La reaparición de la grúa de rueda de rodadura puede haber sido el resultado de un desarrollo tecnológico del molinete a partir del cual evolucionó estructural y mecánicamente la rueda de rodadura. Alternativamente, la rueda medieval puede representar una reinvención deliberada de su contraparte romana extraída de De Architectura de Vitruvio , que estaba disponible en muchas bibliotecas monásticas. Su reintroducción también puede haber estado inspirada por la observación de las cualidades de ahorro de mano de obra de la rueda hidráulica con la que las primeras ruedas compartían muchas similitudes estructurales. [20]
La rueda medieval era una gran rueda de madera que giraba alrededor de un eje central con una huella lo suficientemente ancha para que dos trabajadores caminaran uno al lado del otro. Mientras que la rueda anterior de "brazo de brújula" tenía radios directamente introducidos en el eje central, el tipo más avanzado de "brazo de cierre" presentaba brazos dispuestos como cuerdas a la llanta de la rueda, [23] dando la posibilidad de utilizar un eje más delgado y proporcionando por tanto una mayor ventaja mecánica. [24]
Contrariamente a la creencia popular, en las obras medievales las grúas no se colocaban ni sobre los andamios extremadamente ligeros de la época ni sobre las delgadas paredes de las iglesias góticas, que no podían soportar el peso de las máquinas elevadoras ni de la carga. Más bien, las grúas se colocaron en las etapas iniciales de la construcción en el suelo, a menudo dentro del edificio. Cuando se completó un nuevo piso y las enormes vigas del techo conectaban las paredes, la grúa se desmanteló y se volvió a ensamblar en las vigas del techo desde donde se movió de un tramo a otro durante la construcción de las bóvedas. [25] Así, la grúa "creció" y "vagó" con el edificio, de modo que hoy en día todas las grúas de construcción existentes en Inglaterra se encuentran en las torres de las iglesias, encima de la bóveda y debajo del tejado, donde permanecieron después de la construcción para llevar el material. para reparaciones en lo alto. [26]
Con menos frecuencia, las iluminaciones medievales también muestran grúas montadas en el exterior de las paredes con el soporte de la máquina asegurado a troncos . [27]
A diferencia de las grúas modernas, las grúas y polipastos medievales, al igual que sus homólogos de Grecia y Roma [28] , eran principalmente capaces de realizar una elevación vertical y tampoco se utilizaban para mover cargas a una distancia considerable en sentido horizontal. [25] Por este motivo, el trabajo de elevación en el lugar de trabajo se organizaba de forma diferente a la actual. En la construcción de edificios, por ejemplo, se supone que la grúa elevaba los bloques de piedra directamente desde abajo hasta su lugar [25] o desde un lugar opuesto al centro de la pared, desde donde podía entregar los bloques a dos equipos que trabajaban al mismo tiempo. cada extremo de la pared. [28] Además, el maestro de grúa que normalmente daba órdenes a los trabajadores de la rueda de rodadura desde fuera de la grúa podía manipular el movimiento lateralmente mediante una pequeña cuerda atada a la carga. [29] Ya en 1340 aparecieron grúas giratorias que permitían la rotación de la carga y, por tanto, eran especialmente adecuadas para los trabajos en los muelles. [30] Mientras que los bloques de sillar se levantaban directamente mediante eslingas, lewis o abrazaderas del diablo (en alemán, Teufelskralle ), otros objetos se elevaban directamente. colocados antes en contenedores como pallets , cestas , cajas de madera o barriles . [31]
Es de destacar que las grúas medievales rara vez incluían trinquetes o frenos para evitar que la carga retrocediera. [32] Esta curiosa ausencia se explica por la alta fuerza de fricción ejercida por las ruedas medievales que normalmente impedía que la rueda acelerara sin control. [29]
Según el "estado actual de conocimientos" desconocido en la antigüedad, las grúas portuarias estacionarias se consideran una novedad de la Edad Media. [19] La grúa portuaria típica era una estructura pivotante equipada con ruedas dobles. Estas grúas se colocaron en los muelles para la carga y descarga de carga, donde reemplazaron o complementaron métodos de elevación más antiguos como balancines , cabrestantes y patios . [19]
Se pueden identificar dos tipos diferentes de grúas portuarias con una distribución geográfica diferente: mientras que las grúas pórtico, que giraban sobre un eje vertical central, se encontraban comúnmente en las costas flamencas y holandesas, los puertos marítimos y interiores alemanes solían contar con grúas torre donde el molinete y Las ruedas de rodadura estaban situadas en una torre sólida con solo el brazo y el techo giratorios. [15] Las grúas portuarias no se adoptaron en la región del Mediterráneo ni en los puertos italianos altamente desarrollados, donde las autoridades continuaron confiando en el método más intensivo en mano de obra de descargar mercancías por rampas más allá de la Edad Media. [33]
A diferencia de las grúas de construcción, en las que la velocidad de trabajo estaba determinada por el avance relativamente lento de los albañiles, las grúas portuarias solían disponer de ruedas dobles para acelerar la carga. Las dos ruedas cuyo diámetro se estima en 4 mo más se fijaron a cada lado del eje y se hicieron girar juntas. [19] Su capacidad era de 2 a 3 toneladas, lo que aparentemente correspondía al tamaño habitual de carga marítima. [19] Hoy en día, según un estudio, todavía existen en toda Europa quince grúas portuarias de rueda de rodadura de la época preindustrial. [34] Algunas grúas portuarias estaban especializadas en montar mástiles en veleros de nueva construcción, como en Gdańsk , Colonia y Bremen . [15] Además de estas grúas fijas, en el siglo XIV se empezaron a utilizar grúas flotantes , que podían desplegarse de forma flexible en toda la dársena portuaria. [15]
Un casco escarpado (o casco de corte) se usaba en la construcción y reparación naval como grúa flotante en la época de los veleros , principalmente para colocar los mástiles inferiores de un barco en construcción o reparación. Las barreras conocidas como vigas estaban unidas a la base de los mástiles o vigas inferiores de un casco, sostenidas desde la parte superior de esos mástiles. Luego se utilizaron poleas y aparejos en tareas tales como colocar o retirar los mástiles inferiores del barco en construcción o reparación. Estos mástiles inferiores eran las vigas individuales más grandes y macizas a bordo de un barco, y levantarlos sin la ayuda de un casco escarpado o de un mástil terrestre era extremadamente difícil. [35]
El concepto de cascos escarpados se originó en la Royal Navy en la década de 1690 y persistió en Gran Bretaña hasta principios del siglo XIX. La mayoría de los grandes cascos eran buques de guerra fuera de servicio; Chatham , construido en 1694, fue el primero de tres únicos buques construidos expresamente. [36] Hubo al menos seis grandes cascos en servicio en Gran Bretaña en cualquier momento del siglo XVIII. El concepto se extendió a Francia en la década de 1740 con la puesta en servicio de un casco escarpado en el puerto de Rochefort. [37]
Una torre elevable similar a la de los antiguos romanos fue utilizada con gran efecto por el arquitecto renacentista Domenico Fontana en 1586 para trasladar el pesado obelisco del Vaticano de 361 toneladas a Roma. [38] De su informe se desprende que la coordinación del levantamiento entre los distintos equipos de tracción requería una cantidad considerable de concentración y disciplina, ya que, si la fuerza no se aplicaba uniformemente, la tensión excesiva sobre las cuerdas las haría romperse. . [39]
Las grúas también se utilizaron a nivel nacional durante este período. La grúa de la chimenea se utilizaba para balancear ollas y teteras sobre el fuego y la altura se ajustaba mediante un trasmallo . [40]
Con el inicio de la Revolución Industrial, se instalaron las primeras grúas modernas en los puertos para cargar mercancías. En 1838, el industrial y empresario William Armstrong diseñó una grúa hidráulica impulsada por agua . Su diseño utilizó un ariete en un cilindro cerrado que era forzado hacia abajo por un fluido presurizado que ingresaba al cilindro y una válvula regulaba la cantidad de entrada de fluido en relación con la carga de la grúa. [41] Este mecanismo, el medidor hidráulico , luego tiraba de una cadena para levantar la carga.
En 1845 se puso en marcha un plan para suministrar agua corriente desde embalses distantes a los hogares de Newcastle . Armstrong estuvo involucrado en este plan y propuso a Newcastle Corporation que el exceso de presión del agua en la parte baja de la ciudad podría usarse para impulsar una de sus grúas hidráulicas para cargar carbón en barcazas en el Quayside . Afirmó que su invento haría el trabajo más rápido y más barato que las grúas convencionales. La corporación aceptó su sugerencia y el experimento resultó tan exitoso que se instalaron tres grúas hidráulicas más en el muelle. [42]
El éxito de su grúa hidráulica llevó a Armstrong a establecer la fábrica de Elswick en Newcastle , para producir su maquinaria hidráulica para grúas y puentes en 1847. Su empresa pronto recibió pedidos de grúas hidráulicas de Edinburgh y Northern Railways y de Liverpool Docks , así como de Maquinaria hidráulica para puertas de muelle en Grimsby . La empresa se expandió de una fuerza laboral de 300 personas y una producción anual de 45 grúas en 1850, a casi 4.000 trabajadores que producían más de 100 grúas por año a principios de la década de 1860. [42]
Armstrong pasó las siguientes décadas mejorando constantemente el diseño de su grúa; su innovación más significativa fue el acumulador hidráulico . Cuando no había presión de agua disponible en el sitio para el uso de grúas hidráulicas, Armstrong solía construir torres de agua altas para proporcionar un suministro de agua a presión. Sin embargo, cuando suministró grúas para su uso en New Holland en el estuario de Humber , no pudo hacerlo porque los cimientos estaban hechos de arena. Finalmente produjo el acumulador hidráulico, un cilindro de hierro fundido equipado con un émbolo que soportaba un peso muy pesado. El émbolo se elevaría lentamente, aspirando agua, hasta que la fuerza hacia abajo del peso fuera suficiente para forzar el agua debajo de él hacia las tuberías a gran presión. Esta invención permitió forzar cantidades mucho mayores de agua a través de tuberías a una presión constante, aumentando así considerablemente la capacidad de carga de la grúa. [43]
Una de sus grúas, encargada por la Armada italiana en 1883 y en uso hasta mediados de la década de 1950, sigue en pie en Venecia , donde actualmente se encuentra en mal estado. [44]
Hay tres consideraciones principales en el diseño de grúas. En primer lugar, la grúa debe poder levantar el peso de la carga; en segundo lugar, la grúa no debe caer; En tercer lugar, la grúa no debe romperse.
Para lograr estabilidad, la suma de todos los momentos sobre la base de la grúa debe ser cercana a cero para que la grúa no vuelque. [45] En la práctica, la magnitud de la carga que se permite levantar (llamada "carga nominal" en los EE. UU.) es un valor menor que la carga que hará que la grúa se incline, proporcionando así un margen de seguridad.
Según los estándares estadounidenses para grúas móviles, la carga nominal de estabilidad limitada para una grúa sobre orugas es el 75% de la carga de vuelco. La carga nominal con estabilidad limitada para una grúa móvil apoyada sobre estabilizadores es el 85% de la carga de vuelco. Estos requisitos, junto con aspectos adicionales relacionados con la seguridad del diseño de grúas, están establecidos por la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos en el volumen ASME B30.5-2018 Grúas móviles y locomotoras .
Los estándares para grúas montadas en barcos o plataformas marinas son algo más estrictos debido a la carga dinámica sobre la grúa debido al movimiento del barco. Además, se debe considerar la estabilidad de la embarcación o plataforma.
Para grúas estacionarias montadas en pedestal o rey, el momento producido por la pluma, el plumín y la carga es resistido por la base del pedestal o rey. La tensión dentro de la base debe ser menor que el límite elástico del material o la grúa fallará.
Hay cuatro tipos principales de grúas móviles: montadas sobre camión, para terreno accidentado, sobre orugas y flotantes.
La configuración de grúa montada en camión más básica es un "camión con pluma" o "camión cargador", que cuenta con una grúa con pluma telescópica giratoria montada en la parte trasera sobre un chasis de camión comercial. [46] [47]
Las grúas "montadas en camión", más grandes y de servicio más pesado, están construidas específicamente en dos partes: el soporte, a menudo llamado inferior , y el componente de elevación, que incluye la pluma, llamado superior . Estos están acoplados entre sí a través de una plataforma giratoria, lo que permite que la parte superior se balancee de un lado a otro. Estas modernas grúas hidráulicas sobre camión suelen ser máquinas monomotor, en las que el mismo motor acciona el tren de aterrizaje y la grúa. La parte superior generalmente funciona mediante un sistema hidráulico que pasa a través de la plataforma giratoria desde la bomba montada en la parte inferior. En los diseños de modelos más antiguos de grúas hidráulicas sobre camión, había dos motores. Uno en la parte inferior empujó la grúa por la carretera y accionó una bomba hidráulica para los estabilizadores y los gatos. El que estaba en la parte superior hacía funcionar la parte superior a través de su propia bomba hidráulica. Muchos operadores de mayor edad prefieren el sistema de dos motores debido a las fugas en los sellos en la plataforma giratoria de las grúas de diseño más nuevo y envejecidas. Hiab inventó la primera grúa hidráulica montada sobre camión del mundo en 1947. [48] El nombre, Hiab, proviene de la abreviatura comúnmente utilizada de Hydrauliska Industri AB, una empresa fundada en Hudiksvall, Suecia, en 1944 por Eric Sundin, un fabricante de esquí que vio una manera de utilizar el motor de un camión para accionar grúas de carga mediante el uso de sistemas hidráulicos.
Generalmente, estas grúas pueden viajar por carreteras, lo que elimina la necesidad de equipos especiales para transportar la grúa, a menos que existan restricciones de peso u otras restricciones de tamaño, como las leyes locales. Si este es el caso, la mayoría de las grúas más grandes están equipadas con remolques especiales para ayudar a distribuir la carga entre más ejes o pueden desmontarse para cumplir con los requisitos. Un ejemplo son los contrapesos. A menudo, a una grúa le sigue otro camión que transporta los contrapesos que se retiran para desplazarse. Además, algunas grúas pueden retirar toda la parte superior. Sin embargo, esto suele ser solo un problema en una grúa grande y se hace principalmente con una grúa convencional como una Link-Belt HC-238. Cuando se trabaja en el lugar de trabajo, los estabilizadores se extienden horizontalmente desde el chasis y luego verticalmente para nivelar y estabilizar la grúa mientras está parada y izada . Muchas grúas sobre camión tienen capacidad de desplazamiento lento (unas pocas millas por hora) mientras suspenden una carga. Se debe tener mucho cuidado de no balancear la carga lateralmente respecto de la dirección de marcha, ya que la mayor parte de la estabilidad antivuelco reside en la rigidez de la suspensión del chasis. La mayoría de las grúas de este tipo también tienen contrapesos móviles para una estabilización mayor que la proporcionada por los estabilizadores. Las cargas suspendidas directamente en popa son las más estables, ya que la mayor parte del peso de la grúa actúa como contrapeso. Los operadores de grúas utilizan tablas calculadas en fábrica (o protecciones electrónicas ) para determinar las cargas máximas seguras para trabajos estacionarios (con estabilizadores), así como cargas (sobre goma) y velocidades de desplazamiento.
Las grúas sobre camión varían en capacidad de elevación desde aproximadamente 14,5 toneladas cortas (12,9 toneladas largas ; 13,2 t ) hasta aproximadamente 2240 toneladas cortas (2000 toneladas largas; 2032 t). [49] [50] Aunque la mayoría solo gira unos 180 grados, las grúas montadas sobre camiones más caras pueden girar 360 grados completos.
Una grúa para terreno accidentado tiene una pluma montada sobre un tren de aterrizaje sobre cuatro neumáticos de goma que está diseñada para operaciones de recogida y transporte todoterreno . Los estabilizadores se utilizan para nivelar y estabilizar la grúa para su elevación. [51]
Estas grúas telescópicas son máquinas monomotor, con el mismo motor accionando el tren de aterrizaje y la grúa, similar a una grúa sobre orugas. El motor suele estar montado en el tren de aterrizaje en lugar de en la parte superior, como ocurre con las grúas sobre orugas. La mayoría tiene tracción en las 4 ruedas y dirección en las 4 ruedas para atravesar terrenos más estrechos y resbaladizos que un camión grúa estándar, con menos preparación del sitio.
Una grúa sobre orugas tiene su pluma montada sobre un tren de rodaje equipado con un conjunto de orugas que proporcionan estabilidad y movilidad. Las grúas sobre orugas varían en capacidad de elevación de aproximadamente 40 a 4000 toneladas largas (44,8 a 4480,0 toneladas cortas; 40,6 a 4064,2 t), como se ve desde la grúa sobre orugas XGC88000 . [52]
La principal ventaja de una grúa sobre orugas es su fácil movilidad y uso, ya que la grúa puede operar en sitios con mejoras mínimas y es estable sobre sus orugas sin estabilizadores. Las orugas anchas distribuyen el peso en una gran superficie y son mucho mejores que las ruedas para atravesar terrenos blandos sin hundirse. Una grúa sobre orugas también es capaz de desplazarse con una carga. Su principal desventaja es su peso, lo que dificulta y encarece su transporte. Normalmente, una oruga grande debe desmontarse al menos en la pluma y la cabina y trasladarse en camiones, vagones o barcos a su siguiente ubicación. [53]
Las grúas flotantes se utilizan principalmente en la construcción de puentes y puertos , pero también se utilizan para la carga y descarga ocasional de cargas especialmente pesadas o incómodas dentro y fuera de los barcos. Algunas grúas flotantes están montadas sobre pontones , otras son barcazas grúa especializadas con una capacidad de elevación superior a las 10.000 toneladas cortas (8.929 toneladas largas ; 9.072 t ) y se han utilizado para transportar secciones enteras de puentes. También se han utilizado grúas flotantes para rescatar barcos hundidos .
Los buques grúa se utilizan a menudo en la construcción en alta mar . Las grúas giratorias más grandes se encuentran en SSCV Sleipnir , que tiene dos grúas con una capacidad de 10.000 toneladas (11.023 toneladas cortas ; 9.842 toneladas largas ) cada una. Durante 50 años, la grúa más grande de este tipo fue " Herman el Alemán " en el Astillero Naval de Long Beach , una de las tres construidas por la Alemania nazi y capturadas en la guerra. La grúa fue vendida al Canal de Panamá en 1996, donde ahora se la conoce como Titán . [54]
Un Reach Stacker es un vehículo utilizado para manipular contenedores de carga intermodal en terminales pequeñas o puertos de tamaño mediano. Los Reach Stackers son capaces de transportar un contenedor en distancias cortas muy rápidamente y apilarlo en varias filas dependiendo de su acceso.
Una grúa todoterreno es un híbrido que combina la capacidad de circulación de una grúa montada en un camión y la maniobrabilidad en obra de una grúa para terrenos difíciles. Puede viajar a gran velocidad en vías públicas y maniobrar en terrenos accidentados en el lugar de trabajo utilizando la dirección en las cuatro ruedas y en cangrejo.
Los AT tienen de 2 a 12 ejes y están diseñados para levantar cargas de hasta 2000 toneladas (2205 toneladas cortas ; 1968 toneladas largas ). [55]
Una grúa pick and carry es similar a una grúa móvil en que está diseñada para circular por vías públicas; sin embargo, las grúas de recogida y transporte no tienen patas estabilizadoras ni estabilizadores y están diseñadas para levantar la carga y transportarla a su destino, dentro de un radio pequeño, y luego poder conducirla al siguiente trabajo. Las grúas de recogida y transporte son populares en Australia, donde se encuentran grandes distancias entre los lugares de trabajo. Un fabricante popular en Australia fue Franna, que desde entonces fue comprado por Terex, y ahora todas las grúas de recogida y transporte se denominan comúnmente "Frannas", aunque puedan ser fabricadas por otros fabricantes. Casi todas las empresas de grúas medianas y grandes de Australia tienen al menos una y muchas empresas tienen flotas de estas grúas. El rango de capacidad está entre 10 y 40 t (9,8 y 39,4 toneladas largas; 11 y 44 toneladas cortas) como elevación máxima, aunque es mucho menor a medida que la carga se aleja de la parte delantera de la grúa. Las grúas pick and carry han desplazado el trabajo que normalmente realizan las grúas sobre camión más pequeñas, ya que el tiempo de instalación es mucho más rápido. Muchos astilleros de fabricación de acero también utilizan grúas de recogida y transporte, ya que pueden "caminar" con secciones de acero fabricadas y colocarlas donde sea necesario con relativa facilidad.
Una grúa elevadora lateral es un camión o semirremolque de carretera , capaz de izar y transportar contenedores estándar ISO . La elevación de contenedores se realiza con polipastos paralelos tipo grúa, que pueden levantar un contenedor desde el suelo o desde un vehículo ferroviario .
Una grúa de plataforma de transporte es una pequeña grúa de 4 ruedas con un brazo giratorio de 360 grados colocado justo en el centro y una cabina del operador ubicada en un extremo debajo de este brazo. La sección trasera alberga el motor y el área encima de las ruedas es una plataforma plana. En gran medida un invento estadounidense, la plataforma de transporte puede levantar una carga en un espacio reducido y luego cargarla en el espacio de la plataforma alrededor de la cabina o el motor y posteriormente trasladarla a otro sitio. El principio Carry Deck es la versión americana de la grúa pick and carry y ambos permiten que la grúa mueva la carga en distancias cortas.
Los manipuladores telescópicos son carretillas elevadoras que tienen un conjunto de horquillas montadas en un brazo telescópico extensible como una grúa. Los primeros manipuladores telescópicos sólo se elevaban en una dirección y no giraban; [56] sin embargo, varios de los fabricantes han diseñado manipuladores telescópicos que giran 360 grados a través de una plataforma giratoria y estas máquinas parecen casi idénticas a las grúas para terrenos difíciles. Estos nuevos modelos de grúa/manipulador telescópico de 360 grados tienen estabilizadores o patas estabilizadoras que deben bajarse antes de levantarlos; sin embargo, su diseño se ha simplificado para que puedan implementarse más rápidamente. Estas máquinas se utilizan a menudo para manipular paletas de ladrillos e instalar armazones en muchas obras de construcción nuevas y han erosionado gran parte del trabajo de las pequeñas grúas telescópicas. Muchas de las fuerzas armadas del mundo han comprado manipuladores telescópicos y algunos de ellos son del tipo totalmente giratorio, mucho más caros. Su capacidad todoterreno y su versatilidad en obra para descargar palets con horquillas o levantar como una grúa los convierten en una valiosa pieza de maquinaria.
Grúas para carga seca o contenedores, normalmente en zonas de bahías o vías navegables interiores.
Un travel lift (también llamado grúa pórtico para barcos o grúa para barcos) es una grúa con dos paneles laterales rectangulares unidos por una sola viga en la parte superior de un extremo. La grúa es móvil con cuatro grupos de ruedas orientables, una en cada esquina. Estas grúas permiten sacar del agua embarcaciones con mástiles o superestructuras altas y transportarlas por muelles o puertos deportivos. [57] No debe confundirse dispositivo mecánico utilizado para trasladar una embarcación entre dos niveles de agua, que también se llama elevador de embarcaciones .
Una grúa ferroviaria tiene ruedas con bridas para uso en vías férreas. La forma más sencilla es una grúa montada sobre un vagón plataforma . Los dispositivos más capaces están diseñados específicamente. Se utilizan diferentes tipos de grúas para trabajos de mantenimiento , operaciones de recuperación y carga de mercancías en depósitos de mercancías e instalaciones de manipulación de chatarra.
Las grúas aéreas o "sky cranes" suelen ser helicópteros diseñados para levantar grandes cargas. Los helicópteros pueden desplazarse y elevarse en zonas de difícil acceso para las grúas convencionales. Las grúas tipo helicóptero se utilizan con mayor frecuencia para elevar cargas en centros comerciales y edificios de gran altura. Pueden levantar cualquier cosa que esté dentro de su capacidad de carga, como unidades de aire acondicionado, automóviles, botes, piscinas, etc. También realizan operaciones de socorro después de desastres naturales para la limpieza, y durante incendios forestales pueden transportar enormes cubos de agua para extinguir incendios.
Algunas grúas aéreas, en su mayoría conceptos, también han utilizado aviones más ligeros que el aire, como los dirigibles .
Muchas grúas torre están diseñadas para "saltar" en etapas, elevándose efectivamente al siguiente nivel. Lagerwey Wind y Enercon presentaron un ejemplo especial de grúa trepadora para construir una torre de turbina eólica , donde en lugar de erigir una grúa grande, una grúa trepadora más pequeña puede elevarse por sí sola con la construcción de la estructura , levantar Lleve la carcasa del generador a su parte superior, agregue las palas del rotor y luego baje.
Un Straddle Carrier mueve y apila contenedores intermodales .
Intercambiando movilidad por la capacidad de transportar mayores cargas y alcanzar mayores alturas debido a una mayor estabilidad, este tipo de grúas se caracterizan por que su estructura principal no se mueve durante el periodo de uso. Sin embargo, muchos todavía se pueden montar y desmontar. Las estructuras básicamente están fijadas en un solo lugar.
Las grúas de anillo son algunas de las grúas terrestres más grandes y pesadas jamás diseñadas. Una vía en forma de anillo sostiene la superestructura principal, lo que permite soportar cargas extremadamente pesadas (hasta miles de toneladas).
Las grúas torre son una forma moderna de grúa de equilibrio que constan de las mismas piezas básicas. Fijadas al suelo sobre una losa de hormigón (y a veces unidas a los lados de las estructuras), las grúas torre suelen ofrecer la mejor combinación de altura y capacidad de elevación y se utilizan en la construcción de edificios altos. Luego, la base se fija al mástil, lo que le da altura a la grúa. Además, el mástil está unido a la unidad de giro (engranaje y motor) que permite que la grúa gire. En la parte superior de la unidad de giro hay tres partes principales que son: el brazo horizontal largo (brazo de trabajo), el contrapluma más corto y la cabina del operador.
La optimización de la ubicación de las grúas torre en las obras de construcción tiene un efecto importante en los costes de transporte de materiales de un proyecto. [58]
El brazo horizontal largo es la parte de la grúa que transporta la carga. El contrapluma lleva un contrapeso, generalmente de bloques de hormigón, mientras que el plumín suspende la carga hacia y desde el centro de la grúa. El operador de la grúa se sienta en una cabina en lo alto de la torre o controla la grúa por radiocontrol desde el suelo. En el primer caso, la cabina del operador suele estar situada en la parte superior de la torre unida a la plataforma giratoria, pero puede montarse en el brazo o en la parte inferior de la torre. El gancho de elevación es operado por el operador de la grúa utilizando motores eléctricos para manipular cables de acero a través de un sistema de poleas. El gancho está situado en el largo brazo horizontal para levantar la carga que también contiene su motor.
Para enganchar y desenganchar las cargas, el operador suele trabajar en conjunto con un señalizador (conocido como "dogger", "rigger" o "swamper"). La mayoría de las veces están en contacto por radio y siempre usan señales con las manos. El aparejador o perro dirige el cronograma de levantamientos de la grúa y es responsable de la seguridad del aparejo y las cargas.
Las grúas torre pueden alcanzar una altura bajo gancho de más de 100 metros. [59]
Las grúas torre se utilizan ampliamente en la construcción y otras industrias para levantar y mover materiales. Existen muchos tipos de grúas torre. Aunque son diferentes en tipo, las partes principales son las mismas, como sigue:
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Una grúa torre suele estar montada por una grúa de pluma telescópica (móvil) de mayor alcance (ver también "grúa automontable" más abajo) y en el caso de grúas torre que se han elevado mientras construían rascacielos muy altos, una grúa más pequeña (o derrick ) a menudo se elevan hasta el tejado de la torre terminada para desmontar posteriormente la grúa torre, lo que puede resultar más complicado que la instalación. [62]
Las grúas torre se pueden operar mediante control remoto, lo que elimina la necesidad de que el operador de la grúa se siente en una cabina encima de la grúa.
Cada modelo y estilo distintivo de grúa torre tiene un diagrama de elevación predeterminado que se puede aplicar a cualquier radio disponible, dependiendo de su configuración. De manera similar a una grúa móvil, una grúa torre puede levantar un objeto de masa mucho mayor más cerca de su centro de rotación que en su radio máximo. Un operador manipula varias palancas y pedales para controlar cada función de la grúa.
Cuando se utiliza una grúa torre cerca de edificios, carreteras, líneas eléctricas u otras grúas torre, se utiliza un sistema anticolisión de grúa torre . Este sistema de apoyo al operador reduce el riesgo de que se produzca una interacción peligrosa entre una grúa torre y otra estructura.
En algunos países, como Francia, los sistemas anticolisión de las grúas torre son obligatorios. [63]
Generalmente un tipo de grúa torre operada por un peatón, las grúas torre automontables se transportan como una sola unidad y pueden ser ensambladas por un técnico calificado sin la ayuda de una grúa móvil más grande. Son grúas de giro de fondo que se apoyan sobre estabilizadores, no tienen contrapluma, tienen sus contrapesos y lastre en la base del mástil, no pueden trepar por sí mismas, tienen una capacidad reducida respecto a las grúas torre estándar y rara vez cuentan con cabina de operador.
En algunos casos, las grúas torre automontables más pequeñas pueden tener ejes instalados permanentemente en la sección de la torre para facilitar la maniobra de la grúa en el sitio.
Las grúas torre también pueden usar un marco de gato hidráulico para elevarse y agregar nuevas secciones de torre sin que otras grúas adicionales ayuden más allá de la etapa de ensamblaje inicial. Así es como puede crecer hasta casi cualquier altura necesaria para construir los rascacielos más altos cuando se ata a un edificio a medida que éste se eleva. La altura máxima sin soporte de una grúa torre es de alrededor de 265 pies. [64] Para ver un video de una grúa creciendo, consulte "Crane Building Itself" en YouTube. [sesenta y cinco]
Para ver otra animación de una grúa de este tipo en uso, consulte "Simulación de construcción de torres SAS" en YouTube. [66] Aquí, la grúa se utiliza para erigir un andamio, que, a su vez, contiene un pórtico para levantar secciones de la aguja de un puente.
Una grúa telescópica tiene una pluma que consta de varios tubos encajados uno dentro de otro. Un cilindro hidráulico u otro mecanismo motorizado extiende o retrae los tubos para aumentar o disminuir la longitud total de la pluma. Estos tipos de barreras se utilizan a menudo para proyectos de construcción a corto plazo, trabajos de rescate, elevación de embarcaciones dentro y fuera del agua, etc. La relativa compacidad de las barreras telescópicas las hace adaptables a muchas aplicaciones móviles.
Aunque no todas las grúas telescópicas son grúas móviles, muchas de ellas están montadas sobre camiones.
Una grúa torre telescópica tiene un mástil telescópico y, a menudo, una superestructura (pluma) en la parte superior para que funcione como una grúa torre. Algunas grúas torre telescópicas también tienen un brazo telescópico.
La grúa "cabeza de martillo", o voladizo gigante, es una grúa de brazo fijo que consta de una torre arriostrada de acero sobre la que gira un gran voladizo doble, horizontal ; la parte delantera de este voladizo o foque lleva el carro elevador, el foque se extiende hacia atrás para formar un soporte para la maquinaria y peso de contrapeso. Además de los movimientos de elevación y giro, se proporciona el llamado movimiento de "estantería", mediante el cual el carro elevador, con la carga suspendida, puede moverse hacia adentro y hacia afuera a lo largo del brazo sin alterar el nivel de la carga. Este movimiento horizontal de la carga es una característica marcada del diseño posterior de grúas. [67] Estas grúas generalmente se construyen en tamaños grandes y pueden pesar hasta 350 toneladas [ ¿cuáles? ] .
El diseño de Hammerkran evolucionó por primera vez en Alemania a principios del siglo XIX y fue adoptado y desarrollado para su uso en astilleros británicos para apoyar el programa de construcción de acorazados de 1904 a 1914. La capacidad de la grúa de cabeza de martillo para levantar pesos pesados fue útil para instalar Grandes piezas de acorazados , como placas de blindaje y cañones de armas . También se instalaron grúas voladizas gigantes en astilleros navales de Japón y Estados Unidos . El gobierno británico también instaló una grúa voladiza gigante en la Base Naval de Singapur (1938) y posteriormente se instaló una copia de la grúa en el Astillero Naval de Garden Island en Sydney (1951). Estas grúas sirvieron de soporte de reparación para la flota de batalla que operaba lejos de Gran Bretaña .
En el Imperio Británico, la empresa de ingeniería Sir William Arrol & Co. era el principal fabricante de grúas voladizas gigantes; la empresa construyó un total de catorce. De los sesenta construidos en el mundo quedan pocos; siete en Inglaterra y Escocia de unos quince en todo el mundo. [68]
La Titan Clydebank es una de las cuatro grullas escocesas del río Clyde y se conserva como atracción turística.
Normalmente, una grúa con un plumín articulado tenderá a que su gancho también se mueva hacia arriba y hacia abajo a medida que el plumín se mueve (o se orza ). Una grúa abatible nivelada es una grúa de este diseño común, pero con un mecanismo adicional para mantener el gancho al mismo nivel cuando el brazo gira hacia adentro o hacia afuera.
Una grúa puente , también conocida como puente grúa, es un tipo de grúa en la que el mecanismo de gancho y línea corre a lo largo de una viga horizontal que a su vez corre a lo largo de dos rieles muy separados. A menudo se encuentra en un largo edificio de fábrica y discurre a lo largo de rieles a lo largo de las dos largas paredes del edificio. Es similar a una grúa pórtico . Las grúas puente suelen consistir en una construcción de una sola viga o de dos vigas. Estos se pueden construir utilizando vigas de acero típicas o un tipo de viga cajón más compleja. En la foto de la derecha se muestra una grúa de viga cajón de un solo puente con el polipasto y el sistema operados con un control colgante. Los puentes de dos vigas son más típicos cuando se necesitan sistemas de mayor capacidad a partir de 10 toneladas [ ¿cuáles? ] y por encima. La ventaja de la configuración tipo viga cajón da como resultado un sistema que tiene un peso muerto menor pero una integridad general del sistema más sólida. También se incluiría un polipasto para levantar los artículos, el puente, que salva el área cubierta por la grúa, y un carro para desplazarse a lo largo del puente.
El uso más común de puentes grúa es en la industria del acero . En cada paso del proceso de fabricación, hasta que sale de la fábrica como producto terminado, el acero es manipulado mediante una grúa puente. Las materias primas se vierten en un horno mediante una grúa, el acero caliente se almacena para su enfriamiento mediante una grúa aérea, las bobinas terminadas se levantan y cargan en camiones y trenes mediante una grúa aérea, y el fabricante o estampador utiliza una grúa aérea para manipular el acero en su fábrica. La industria del automóvil utiliza puentes grúa para manipular materias primas. Las grúas para estaciones de trabajo más pequeñas manejan cargas más ligeras en un área de trabajo, como una fresadora CNC o una sierra.
Casi todas las fábricas de papel utilizan puentes grúa para el mantenimiento regular que requiere la retirada de pesados rodillos de presión y otros equipos. Los puentes grúa se utilizan en la construcción inicial de máquinas papeleras porque facilitan la instalación de los pesados tambores de secado de papel de hierro fundido y otros equipos masivos, algunos de los cuales pesan hasta 70 toneladas.
En muchos casos, el costo de un puente grúa se puede compensar en gran medida con los ahorros que se obtienen al no alquilar grúas móviles en la construcción de una instalación que utiliza una gran cantidad de equipos de proceso pesados.
Este es el tipo más común de puente grúa y se encuentra en muchas fábricas. Estas grúas se operan eléctricamente mediante un control colgante, un control remoto por radio/IR o desde una cabina del operador conectada a la grúa.
Una grúa pórtico dispone de un polipasto en una casa de máquinas fija o sobre un carro que discurre horizontalmente sobre carriles, normalmente montado sobre una sola viga (monorraíl) o sobre dos vigas (birraíl). El bastidor de la grúa se apoya en un sistema de pórtico con vigas igualadas y ruedas que se desplazan sobre el riel del pórtico, generalmente perpendicular a la dirección de desplazamiento del carro. Estas grúas vienen en todos los tamaños y algunas pueden mover cargas muy pesadas, particularmente las extremadamente grandes que se utilizan en astilleros o instalaciones industriales. Una versión especial es la grúa para contenedores (o grúa "Portainer", llamada así por el primer fabricante), diseñada para cargar y descargar contenedores transportados por barcos en un puerto.
La mayoría de las grúas para contenedores son de este tipo.
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Las grúas de cubierta, también conocidas como grúas de a bordo o de carga, [69] están ubicadas en barcos y embarcaciones y se utilizan para operaciones de carga donde no hay instalaciones de descarga en tierra disponibles, subiendo y bajando cargas (como dragas de mariscos y redes de pesca) en el agua. y descarga y recuperación de embarcaciones pequeñas. La mayoría son diésel-hidráulicos o eléctricos-hidráulicos, y admiten una interfaz de control cada vez más automatizada. [70]
Una grúa de bandera es un tipo de grúa, que no debe confundirse con una grúa equipada con un brazo para extender su pluma principal, donde un miembro horizontal ( pluma o pluma ), que soporta un polipasto móvil, se fija a una pared o al piso. -pilar montado. Las grúas de bandera se utilizan en instalaciones industriales y en vehículos militares. El foque puede girar formando un arco para dar movimiento lateral adicional o estar fijo. Se instalaron grúas similares, a menudo conocidas simplemente como polipastos, en el último piso de los edificios de almacén para permitir elevar las mercancías a todos los pisos.
Las grúas para manipulación de graneles están diseñadas desde el principio para transportar una cuchara o un cucharón, en lugar de utilizar un gancho y una eslinga. Se utilizan para cargas a granel, como carbón, minerales, chatarra, etc.
Una grúa de carga (también llamada grúa articulada o grúa articulada ) es un brazo articulado accionado hidráulicamente que se instala en un camión o remolque y se utiliza para cargar y descargar la carga del vehículo. Las numerosas secciones articuladas se pueden plegar en un espacio pequeño cuando la grúa no está en uso. Una o más de las secciones pueden ser telescópicas . A menudo, la grúa tendrá cierto grado de automatización y podrá descargarse o guardarse sin la instrucción del operador.
A diferencia de la mayoría de las grúas, el operador debe moverse alrededor del vehículo para poder ver su carga; por lo tanto, las grúas modernas pueden equiparse con un sistema de control portátil por cable o por radio para complementar las palancas de control hidráulico montadas en la grúa.
En el Reino Unido y Canadá, este tipo de grúa a menudo se conoce coloquialmente como " Hiab ", en parte porque este fabricante inventó la grúa de carga y fue el primero en llegar al mercado del Reino Unido, y en parte porque el nombre distintivo se exhibía de manera prominente en el brazo de la pluma. . [71]
Una grúa basculante es una grúa de carga montada sobre un chasis con ruedas. Este chasis puede montarse en el remolque. Debido a que la grúa puede moverse sobre el remolque, puede ser una grúa liviana, por lo que el remolque puede transportar más mercancías.
Una grúa con un mecanismo tipo carretilla elevadora utilizada en almacenes automatizados (controlados por computadora) (conocida como sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS)). La grúa se mueve sobre una vía en un pasillo del almacén. La horquilla se puede subir o bajar a cualquiera de los niveles de un estante de almacenamiento y se puede extender dentro del estante para almacenar y recuperar el producto. En algunos casos, el producto puede ser tan grande como un automóvil . Los transelevadores se utilizan a menudo en los grandes almacenes frigoríficos de los fabricantes de alimentos congelados. Esta automatización evita que los conductores de carretillas elevadoras trabajen a temperaturas bajo cero todos los días.
Una grúa de colocación de bloques es una forma de grúa. Se utilizaron para instalar los grandes bloques de piedra que se utilizaban para construir escolleras , malecones y muelles de piedra .
La vida útil de las grúas existentes fabricadas con estructuras metálicas soldadas a menudo se puede prolongar durante muchos años mediante el tratamiento posterior de las soldaduras. Durante el desarrollo de las grúas, el nivel de carga (carga de elevación) se puede aumentar significativamente teniendo en cuenta las recomendaciones IIW, lo que en la mayoría de los casos conduce a un aumento de la carga de elevación permitida y, por tanto, a un aumento de la eficiencia. [72]
La definición generalmente aceptada de grúa es una máquina para levantar y mover objetos pesados mediante cuerdas o cables suspendidos de un brazo móvil. Como tal, una máquina elevadora que no utiliza cables, o que proporciona sólo movimiento vertical y no horizontal, no puede denominarse estrictamente "grúa".
Los tipos de máquinas elevadoras tipo grúa incluyen:
Los tipos técnicamente más avanzados de este tipo de máquinas elevadoras se conocen a menudo como "grúas", independientemente de la definición oficial del término.
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Los operadores de grúas son trabajadores calificados y operadores de equipos pesados .
Las habilidades clave que se necesitan para un operador de grúa incluyen:
La versión o concepto más antiguo registrado de una grúa se llamó Shaduf y los egipcios la utilizaron durante más de 4.000 años para transportar agua.
Historia de las grúas
