En teoría de probabilidad , una distribución log-normal (o lognormal ) es una distribución de probabilidad continua de una variable aleatoria cuyo logaritmo se distribuye normalmente . Por lo tanto, si la variable aleatoria X tiene una distribución log-normal, entonces Y = ln( X ) tiene una distribución normal. [2] [3] De manera equivalente, si Y tiene una distribución normal, entonces la función exponencial de Y , X = exp( Y ) , tiene una distribución log-normal. Una variable aleatoria que tiene una distribución log-normal solo toma valores reales positivos. Es un modelo conveniente y útil para mediciones en ciencias exactas y de ingeniería , así como en medicina , economía y otros temas (por ejemplo, energías, concentraciones, longitudes, precios de instrumentos financieros y otras métricas).
A la distribución se la denomina ocasionalmente distribución de Galton o distribución de Galton , en honor a Francis Galton . [4] La distribución log-normal también se ha asociado con otros nombres, como McAlister , Gibrat y Cobb–Douglas . [4]
Sea una variable normal estándar y sean y dos números reales, con . Entonces, la distribución de la variable aleatoria
Se denomina distribución log-normal con parámetros y . Estos son el valor esperado (o media ) y la desviación estándar del logaritmo natural de la variable , no la expectativa y la desviación estándar de la misma.
Esta relación es verdadera independientemente de la base de la función logarítmica o exponencial: Si se distribuye normalmente, entonces también lo es para cualesquiera dos números positivos. Del mismo modo, si se distribuye log-normalmente, entonces también lo es para donde .
Para producir una distribución con la media y varianza deseadas, se utiliza y
Alternativamente, se pueden utilizar los parámetros "multiplicativos" o "geométricos" . Tienen una interpretación más directa: es la mediana de la distribución y es útil para determinar intervalos de "dispersión", véase más abajo.
Función de densidad de probabilidad
Una variable aleatoria positiva tiene una distribución log-normal (es decir, ), si el logaritmo natural de se distribuye normalmente con media y varianza
Sean y respectivamente la función de distribución de probabilidad acumulada y la función de densidad de probabilidad de la distribución normal estándar, entonces tenemos que [2] [4] la función de densidad de probabilidad de la distribución log-normal está dada por:
Si es una distribución normal multivariante , entonces tiene una distribución log-normal multivariante. [6] [7] La exponencial se aplica elemento por elemento al vector aleatorio . La media de es
Dado que la distribución log-normal multivariada no se utiliza ampliamente, el resto de esta entrada solo trata de la distribución univariante .
Función característica y función generadora de momentos
Todos los momentos de la distribución log-normal existen y
Esto se puede derivar dejando dentro de la integral. Sin embargo, la distribución log-normal no está determinada por sus momentos. [8] Esto implica que no puede tener una función generadora de momentos definida en un entorno de cero. [9] De hecho, el valor esperado no está definido para ningún valor positivo del argumento , ya que la integral definitoria diverge.
La función característica está definida para valores reales de t , pero no está definida para ningún valor complejo de t que tenga una parte imaginaria negativa, y por lo tanto la función característica no es analítica en el origen. En consecuencia, la función característica de la distribución log-normal no puede representarse como una serie convergente infinita. [10] En particular, su serie formal de Taylor diverge:
Sin embargo, se han obtenido varias representaciones alternativas de series divergentes . [10] [11] [12] [13]
No se conoce una fórmula cerrada para la función característica en el dominio de convergencia. Existe una fórmula de aproximación relativamente simple en forma cerrada, que se proporciona en [14].
donde es la función W de Lambert . Esta aproximación se deriva a través de un método asintótico, pero se mantiene precisa en todo el dominio de convergencia de .
Propiedades
Probabilidad en diferentes dominios
El contenido de probabilidad de una distribución log-normal en cualquier dominio arbitrario se puede calcular con la precisión deseada transformando primero la variable a normal y luego integrando numéricamente utilizando el método de trazado de rayos. [15] (Código Matlab)
Probabilidades de funciones de una variable log-normal
Dado que la probabilidad de una función log-normal se puede calcular en cualquier dominio, esto significa que también se puede calcular la función de distribución acumulativa (y, en consecuencia, la función de densidad de probabilidad y la función de distribución acumulativa inversa) de cualquier función de una variable log-normal. [15] (Código Matlab)
Por analogía con la estadística aritmética, se puede definir una varianza geométrica, , y se ha propuesto un coeficiente de variación geométrico , [16] . Este término se pretendía que fuera análogo al coeficiente de variación, para describir la variación multiplicativa en datos log-normales, pero esta definición de GCV no tiene base teórica como estimación de sí misma (véase también Coeficiente de variación ).
Nótese que la media geométrica es menor que la media aritmética. Esto se debe a la desigualdad AM-GM y es una consecuencia de que el logaritmo es una función cóncava . De hecho,
Para cualquier número real o complejo n , el momento n - ésimo de una variable X distribuida log-normalmente está dado por [4]
Específicamente, la media aritmética, el cuadrado esperado, la varianza aritmética y la desviación estándar aritmética de una variable distribuida log-normalmente X se dan respectivamente por: [2]
El coeficiente de variación aritmético es el cociente . Para una distribución log-normal es igual a [3]
Esta estimación se denomina a veces "coeficiente de variación geométrico" (GCV), [19] [20] debido a que utiliza la varianza geométrica. A diferencia de la desviación estándar aritmética, el coeficiente de variación aritmético es independiente de la media aritmética.
Los parámetros μ y σ se pueden obtener si se conocen la media aritmética y la varianza aritmética:
Una distribución de probabilidad no está determinada únicamente por los momentos E[ X n ] = e nμ + 1/2 n 2 σ 2 para n ≥ 1. Es decir, existen otras distribuciones con el mismo conjunto de momentos.[4]De hecho, existe toda una familia de distribuciones con los mismos momentos que la distribución log-normal.[ cita requerida ]
Moda, mediana, cuantiles
La moda es el punto de máximo global de la función de densidad de probabilidad. En particular, al resolver la ecuación , obtenemos que:
Dado que la variable transformada logarítmicamente tiene una distribución normal y los cuantiles se conservan bajo transformaciones monótonas, los cuantiles de son
donde es el cuantil de la distribución normal estándar.
Específicamente, la mediana de una distribución log-normal es igual a su media multiplicativa, [21]
Expectativa parcial
La esperanza parcial de una variable aleatoria con respecto a un umbral se define como
Alternativamente, utilizando la definición de expectativa condicional , se puede escribir como . Para una variable aleatoria log-normal, la expectativa parcial está dada por:
La expectativa condicional de una variable aleatoria log-normal —con respecto a un umbral— es su expectativa parcial dividida por la probabilidad acumulada de estar en ese rango:
Parametrizaciones alternativas
Además de la caracterización por o , existen varias formas de parametrizar la distribución log-normal. ProbOnto , la base de conocimiento y ontología de distribuciones de probabilidad [22] [23] enumera siete de estas formas:
LogNormal7(μ N , σ N ) con media, μ N y desviación estándar, σ N , ambas en escala natural [27]
Ejemplos de re-parametrización
Consideremos la situación en la que se desea ejecutar un modelo utilizando dos herramientas de diseño óptimo diferentes, por ejemplo, PFIM [28] y PopED [29] . La primera admite la parametrización LN2 y la segunda LN7, respectivamente. Por lo tanto, se requiere la re-parametrización, de lo contrario las dos herramientas producirían resultados diferentes.
Para la transición se cumplen las siguientes fórmulas y .
Para la transición se cumplen las siguientes fórmulas y .
Todas las fórmulas de parametrización restantes se pueden encontrar en el documento de especificaciones en el sitio web del proyecto. [30]
Múltiple, recíproco, poder
Multiplicación por una constante: Si entonces para
Recíproco: Si entonces
Poder: Si entonces para
Multiplicación y división de variables aleatorias independientes y log-normales
Si se multiplican [dividen] dos variables independientes log-normales y , el producto [ratio] es nuevamente log-normal, con parámetros [ ] y , donde . Esto se generaliza fácilmente al producto de dichas variables.
De manera más general, si son variables independientes distribuidas log-normalmente, entonces
Teorema del límite central multiplicativo
La media geométrica o multiplicativa de variables aleatorias positivas, independientes e idénticamente distribuidas muestra, para , aproximadamente una distribución log-normal con parámetros y , asumiendo que es finito.
De hecho, las variables aleatorias no tienen por qué estar distribuidas de forma idéntica. Basta con que las distribuciones de tengan todas varianza finita y satisfagan las demás condiciones de cualquiera de las muchas variantes del teorema del límite central .
Si se distribuye log-normalmente, entonces es una variable aleatoria normal.
Sean variables independientes distribuidas log-normalmente con parámetros y posiblemente variables, y . La distribución de no tiene una expresión de forma cerrada, pero puede aproximarse razonablemente mediante otra distribución log-normal en la cola derecha. [35] Su función de densidad de probabilidad en la vecindad de 0 ha sido caracterizada [34] y no se parece a ninguna distribución log-normal. Una aproximación comúnmente utilizada debido a LF Fenton (pero previamente establecida por RI Wilkinson y justificada matemáticamente por Marlow [36] ) se obtiene haciendo coincidir la media y la varianza de otra distribución log-normal: En el caso de que todas tengan el mismo parámetro de varianza , estas fórmulas se simplifican a
Para una aproximación más precisa, se puede utilizar el método de Monte Carlo para estimar la función de distribución acumulativa, la función de densidad de probabilidad y la cola derecha. [37] [38]
La suma de variables aleatorias distribuidas log-normalmente y correlacionadas también se puede aproximar mediante una distribución log-normal [ cita requerida ]
Si entonces se dice que tiene una distribución log-normal de tres parámetros con soporte . [39] , .
Se puede obtener un sustituto de la log-normal cuya integral se puede expresar en términos de funciones más elementales [41] basándose en la distribución logística para obtener una aproximación para la CDF . Esta es una distribución log-logística .
Inferencia estadística
Estimación de parámetros
Para determinar los estimadores de máxima verosimilitud de los parámetros de distribución log-normal μ y σ , podemos utilizar el mismo procedimiento que para la distribución normal . Nótese que
donde es la función de densidad de la distribución normal . Por lo tanto, la función log-verosimilitud es
Dado que el primer término es constante con respecto a μ y σ , ambas funciones de verosimilitud logarítmicas, y , alcanzan su máximo con el mismo y . Por lo tanto, los estimadores de máxima verosimilitud son idénticos a los de una distribución normal para las observaciones ,
Para un número finito de n , el estimador para es insesgado, pero el de es sesgado. En cuanto a la distribución normal, se puede obtener un estimador insesgado para reemplazando el denominador n por n −1 en la ecuación para .
Cuando no se dispone de los valores individuales, pero sí de la media y la desviación típica de la muestra , se puede utilizar el método de los momentos . Los parámetros correspondientes se determinan mediante las siguientes fórmulas, obtenidas a partir de la solución de las ecuaciones de esperanza y varianza para y :
Estimaciones de intervalo
La forma más eficiente de obtener estimaciones de intervalo al analizar datos distribuidos log-normalmente consiste en aplicar los métodos conocidos basados en la distribución normal a los datos transformados logarítmicamente y luego transformar de nuevo los resultados si es apropiado.
Intervalos de predicción
Un ejemplo básico lo proporcionan los intervalos de predicción : para la distribución normal, el intervalo contiene aproximadamente dos tercios (68 %) de la probabilidad (o de una muestra grande) y contiene el 95 %. Por lo tanto, para una distribución log-normal, contiene 2/3 y contiene el 95 % de la probabilidad. Si se utilizan parámetros estimados, entonces aproximadamente los mismos porcentajes de los datos deberían estar contenidos en estos intervalos.
Intervalo de confianza paray μ
Usando el principio, note que un intervalo de confianza para es , donde es el error estándar y q es el cuartil del 97,5 % de una distribución t con n-1 grados de libertad. La transformación inversa conduce a un intervalo de confianza para (la mediana), es: con
Intervalo de confianza para E(X)
En la literatura se analizan varias opciones para calcular el intervalo de confianza para (la media de la distribución log-normal). Entre ellas se incluyen el método bootstrap y otros métodos. [42] [43]
El método de Cox [a] propone conectar los estimadores
Como la media y la varianza de la muestra son independientes, y la suma de las variables distribuidas normalmente también es normal , obtenemos que:
Con base en lo anterior, los intervalos de confianza estándar para se pueden construir (usando una cantidad pivote ) como:
Y como los intervalos de confianza se conservan para las transformaciones monótonas, obtenemos que:
Según deseo.
Olsson 2005, propuso un "método de Cox modificado" reemplazando con , que parecía proporcionar mejores resultados de cobertura para tamaños de muestra pequeños. [42] : Sección 3.4
Intervalo de confianza para comparar dos log normales
Comparar dos distribuciones log-normales puede ser a menudo de interés, por ejemplo, de un grupo de tratamiento y de control (por ejemplo, en una prueba A/B ). Tenemos muestras de dos distribuciones log-normales independientes con parámetros y , con tamaños de muestra y respectivamente.
La comparación de las medianas de ambos se puede realizar fácilmente tomando el logaritmo de cada uno y luego construyendo intervalos de confianza sencillos y transformándolos nuevamente a la escala exponencial.
Estos IC son los que se utilizan a menudo en epidemiología para calcular el IC para el riesgo relativo y la razón de probabilidades . [46] La forma en que se hace allí es que tenemos dos distribuciones aproximadamente normales (por ejemplo, p1 y p2, para RR), y deseamos calcular su razón. [b]
Sin embargo, la relación entre las expectativas (medias) de las dos muestras también podría ser de interés, aunque requiere más trabajo para desarrollarla. La relación entre sus medias es:
Al incorporar los estimadores a cada uno de estos parámetros también se obtiene una distribución logarítmica normal, lo que significa que el método de Cox, analizado anteriormente, también podría utilizarse para este caso de uso:
[Prueba]
Para construir un intervalo de confianza para esta relación, primero observamos que sigue una distribución normal, y que tanto como tiene una distribución de chi-cuadrado , que se distribuye aproximadamente de manera normal (a través de CLT , con los parámetros relevantes ).
Vale la pena señalar que usar ingenuamente el MLE en la relación de las dos expectativas para crear un estimador de relación conducirá a una estimación puntual consistente , aunque sesgada (utilizamos el hecho de que el estimador de la relación es una distribución logarítmica normal) [c] :
Principio extremo de entropía para fijar el parámetro libreσ
En aplicaciones, es un parámetro a determinar. Para procesos de crecimiento equilibrados por producción y disipación, el uso de un principio extremo de entropía de Shannon muestra que [47]
Este valor puede utilizarse entonces para dar alguna relación de escala entre el punto de inflexión y el punto máximo de la distribución log-normal. [47] Esta relación está determinada por la base del logaritmo natural, , y exhibe cierta similitud geométrica con el principio de energía superficial mínima. Estas relaciones de escala son útiles para predecir una serie de procesos de crecimiento (propagación de epidemias, salpicaduras de gotitas, crecimiento de la población, velocidad de giro del vórtice de la bañera, distribución de caracteres lingüísticos, perfil de velocidad de las turbulencias, etc.). Por ejemplo, la función log-normal con tales se ajusta bien con el tamaño de las gotitas producidas secundariamente durante el impacto de gotitas [48] y la propagación de una enfermedad epidémica. [49]
El valor se utiliza para proporcionar una solución probabilística para la ecuación de Drake. [50]
Ocurrencia y aplicaciones
La distribución log-normal es importante en la descripción de los fenómenos naturales. Muchos procesos de crecimiento natural son impulsados por la acumulación de muchos cambios porcentuales pequeños que se vuelven aditivos en una escala logarítmica. Bajo condiciones de regularidad apropiadas, la distribución de los cambios acumulados resultantes se aproximará cada vez mejor mediante una distribución log-normal, como se señaló en la sección anterior sobre el "Teorema del límite central multiplicativo". Esto también se conoce como la ley de Gibrat , en honor a Robert Gibrat (1904-1980), quien la formuló para las empresas. [51] Si la tasa de acumulación de estos pequeños cambios no varía con el tiempo, el crecimiento se vuelve independiente del tamaño. Incluso si esta suposición no es cierta, las distribuciones de tamaño a cualquier edad de las cosas que crecen con el tiempo tienden a ser log-normales. [ cita requerida ] En consecuencia, los rangos de referencia para las mediciones en individuos sanos se estiman con mayor precisión al suponer una distribución log-normal que al suponer una distribución simétrica sobre la media. [ cita requerida ]
Una segunda justificación se basa en la observación de que las leyes naturales fundamentales implican multiplicaciones y divisiones de variables positivas. Algunos ejemplos son la sencilla ley de la gravitación que relaciona las masas y la distancia con la fuerza resultante, o la fórmula para las concentraciones de equilibrio de sustancias químicas en una solución que relaciona las concentraciones de eductos y productos. Suponer distribuciones log-normales de las variables implicadas conduce a modelos consistentes en estos casos.
En las siguientes subsecciones se dan ejemplos específicos. [52] contiene una revisión y una tabla de distribuciones log-normales de geología, biología, medicina, alimentación, ecología y otras áreas. [53] es un artículo de revisión sobre distribuciones log-normales en neurociencia, con bibliografía anotada.
Comportamiento humano
La longitud de los comentarios publicados en foros de discusión de Internet sigue una distribución log-normal. [54]
El tiempo que los usuarios permanecen en los artículos en línea (chistes, noticias, etc.) sigue una distribución log-normal. [55]
La duración de las partidas de ajedrez tiende a seguir una distribución log-normal. [56]
Las duraciones de inicio de los estímulos de comparación acústica que coinciden con un estímulo estándar siguen una distribución log-normal. [18]
Biología y medicina
Medidas de tamaño de tejido vivo (longitud, área de piel, peso). [57]
Periodo de incubación de las enfermedades. [58]
Diámetros de manchas en hojas de banano, oídio en cebada. [52]
En el caso de epidemias altamente transmisibles, como el SARS en 2003, si se aplican políticas de control de intervención pública, se demuestra que el número de casos hospitalizados satisface la distribución log-normal sin parámetros libres si se supone una entropía y la desviación estándar se determina por el principio de tasa máxima de producción de entropía . [59]
La longitud de los apéndices inertes (pelo, garras, uñas, dientes) de especímenes biológicos, en la dirección del crecimiento. [ cita requerida ]
El recuento de lecturas de ARN-Seq normalizado para cualquier región genómica se puede aproximar bien mediante una distribución log-normal.
La longitud de lectura de la secuenciación de PacBio sigue una distribución log-normal. [60]
Ciertas mediciones fisiológicas, como la presión arterial de los humanos adultos (después de la separación en subpoblaciones masculinas/femeninas). [61]
En neurociencia, la distribución de las tasas de activación en una población de neuronas suele ser aproximadamente logarítmicamente normal. Esto se observó primero en la corteza y el cuerpo estriado [63] y más tarde en el hipocampo y la corteza entorinal [64] , y en otras partes del cerebro. [53] [65] Además, las distribuciones de ganancia intrínseca y las distribuciones de peso sináptico también parecen ser logarítmicamente normales [66] .
Densidades de neuronas en la corteza cerebral, debido al ruidoso proceso de división celular durante el neurodesarrollo. [67]
En el tamaño de las avalanchas de fracturas en el citoesqueleto de células vivas, se muestran distribuciones log-normales, con un tamaño significativamente mayor en las células cancerosas que en las sanas. [68]
La concentración de elementos raros en los minerales. [69]
Diámetros de cristales en helado, gotas de aceite en mayonesa, poros en tortas de cacao prensadas. [52]
Hidrología
En hidrología , la distribución log-normal se utiliza para analizar valores extremos de variables como los valores máximos mensuales y anuales de las precipitaciones diarias y los volúmenes de descarga de los ríos. [70]
La imagen de la derecha, realizada con CumFreq , ilustra un ejemplo de ajuste de la distribución log-normal a las precipitaciones máximas diarias anuales clasificadas, mostrando también el cinturón de confianza del 90% basado en la distribución binomial . [71]
En economía , hay evidencia de que el ingreso del 97%–99% de la población se distribuye de manera log-normal. [72] (La distribución de los individuos con mayores ingresos sigue una distribución de Pareto ). [73]
Si una distribución de ingresos sigue una distribución log-normal con desviación estándar , entonces el coeficiente de Gini , comúnmente utilizado para evaluar la desigualdad de ingresos, se puede calcular como donde es la función de error , ya que , donde es la función de distribución acumulativa de una distribución normal estándar.
En finanzas , en particular el modelo Black-Scholes , los cambios en el logaritmo de los tipos de cambio, índices de precios e índices bursátiles se suponen normales [74] (estas variables se comportan como interés compuesto, no como interés simple, y por lo tanto son multiplicativas). Sin embargo, algunos matemáticos como Benoit Mandelbrot han argumentado [75] que las distribuciones log-Lévy , que poseen colas pesadas , serían un modelo más apropiado, en particular para el análisis de caídas del mercado bursátil . De hecho, las distribuciones de precios de acciones suelen presentar una cola gruesa . [76] La distribución de cola gruesa de los cambios durante las caídas del mercado bursátil invalida los supuestos del teorema del límite central .
En cienciometría , el número de citas de artículos de revistas y patentes sigue una distribución log-normal discreta. [77] [78]
Los tamaños de las ciudades (población) satisfacen la Ley de Gibrat. [79] El proceso de crecimiento de los tamaños de las ciudades es proporcional e invariante con respecto al tamaño. Por lo tanto, a partir del teorema del límite central , el logaritmo del tamaño de las ciudades se distribuye normalmente.
El número de parejas sexuales parece describirse mejor mediante una distribución log-normal. [80]
Tecnología
En el análisis de confiabilidad , la distribución log-normal se utiliza a menudo para modelar los tiempos de reparación de un sistema mantenible. [81]
En las comunicaciones inalámbricas , "la potencia media local expresada en valores logarítmicos, como dB o neper, tiene una distribución normal (es decir, gaussiana)". [82] Además, la obstrucción aleatoria de las señales de radio debido a grandes edificios y colinas, llamada sombreado , a menudo se modela como una distribución log-normal.
Distribuciones de tamaño de partículas producidas por conminución con impactos aleatorios, como en la molienda de bolas . [83]
La distribución del tamaño de los archivos de datos de audio y vídeo disponibles públicamente ( tipos MIME ) sigue una distribución log-normal en cinco órdenes de magnitud . [84]
Tamaños de archivos de 140 millones de archivos en computadoras personales que ejecutan el sistema operativo Windows, recopilados en 1999. [85] [54]
Tamaños de correos electrónicos basados en texto (década de 1990) y correos electrónicos basados en multimedia (década de 2000). [54]
En el análisis de redes informáticas y tráfico de Internet , la distribución log-normal se muestra como un buen modelo estadístico para representar la cantidad de tráfico por unidad de tiempo. Esto se ha demostrado mediante la aplicación de un enfoque estadístico robusto en un gran grupo de rastros reales de Internet. En este contexto, la distribución log-normal ha demostrado un buen rendimiento en dos casos de uso principales: (1) predecir la proporción de tiempo en que el tráfico superará un nivel dado (para un acuerdo de nivel de servicio o una estimación de la capacidad del enlace), es decir, dimensionamiento del enlace basado en el aprovisionamiento de ancho de banda y (2) predecir el precio del percentil 95. [86]
En las pruebas físicas, cuando la prueba produce un tiempo hasta la falla de un elemento en condiciones específicas, los datos a menudo se analizan mejor utilizando una distribución lognormal. [87] [88]
^ El método Cox fue citado como “comunicación personal” en Land, 1971, [44] y también se presentó en Cita Zhou y Gao (1997) [45] y Olsson 2005 [42] : Sección 3.3
^ El problema es que no sabemos cómo hacerlo directamente, así que tomamos sus logaritmos y luego usamos el método delta para decir que sus logaritmos son en sí mismos (aproximadamente) normales. Este truco nos permite fingir que su exp era logaritmo normal y usar esa aproximación para construir el IC. Observe que en el caso de RR, la mediana y la media en la distribución base (es decir, antes de tomar el logaritmo), son en realidad idénticas (ya que originalmente son normales y no logaritmo normales). Por ejemplo, y Por lo tanto, construir un IC basado en el logaritmo y luego transformarlo hacia atrás nos dará . Entonces, si bien esperamos que el IC sea para la mediana, en este caso, en realidad también es para la media en la distribución original. es decir, si el original era logaritmo normal, esperaríamos que . Pero en la práctica, SABEMOS que . Por lo tanto, la aproximación que tenemos está en el segundo paso (del método delta), pero los IC son en realidad para la expectativa (no solo para la mediana). Esto se debe a que partimos de una distribución base que es normal y luego utilizamos otra aproximación después del logaritmo para volver a la normalidad. Esto significa que una gran parte de la aproximación del IC proviene del método delta.
^ El sesgo se puede minimizar parcialmente utilizando:
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La distribución normal es la distribución log-normal