El Piper PA-32 (conocido inicialmente como «Cherokee Six») es una variante más larga de seis asientos del PA-28.El Cherokee 180 fue añadido a la serie en 1962, y estaba equipado con un motor Lycoming O-360 de 180 cv (134 kW); esa potencia extra lo hizo más práctico para volar con sus 4 plazas.Piper continuó ampliando la serie: en 1963 fue presentado el aún más potente Cherokee 235 (PA-28-235), perfectamente capaz de competir con el Cessna 182 en cuanto a capacidad de carga transportable; en 1964, la compañía completó la serie con el modelo inferior, el Cherokee 140 (PA-28-140), diseñado para entrenamiento y en un principio construido con solamente dos asientos.Al mismo tiempo que se presentó el Arrow, Piper cesó la producción de los Cherokee 150 y 160.Además fue añadida una tercera ventanilla a cada lado, dando al fuselaje un aspecto más moderno que se vería en posteriores diseños.También fue presentada una versión de 200 cv (149 kW) llamada Turbo Dakota (PA-28-201T), pero debido a sus pocas ventas enseguida fue retirada.Todos los Cherokees tienen una única puerta junto al asiento del copiloto, de forma que para entrar en el avión es necesario caminar sobre el ala derecha.Este avión está equipado con un motor Lycoming O-360 de cuatro cilindros opuestos y en distribución horizontal.
Piper PA-28 Cherokee 180E.
Piper PA-28R-200 Cherokee Arrow equipado con el tren de aterrizaje retráctil (véase el detalle de las portezuelas del compartimento donde se recoge).
Tres Piper P28A-161 Warrior III aircraft, OO-TMF, OO-TMK, OO-TMO, de la Academia Aérea Vuelo Ben durante un espectáculo en el Stampe Fly en 2012