El Piper PA-32 Cherokee Six es una serie a aeronaves ligeras de tren fijo y de seis o siete asientos fabricadas por la compañía estadounidense Piper Aircraft entre 1965 y 2007.

En 1975 se añadió el tren de aterrizaje retráctil configurando la serie PA-32R, Piper Lance.

El desarrollo de una nueva ala para el PA-32 desembocó en el modelo Saratoga que debutó en 1980.

En 2003 se volvió a introducir un PA32 con tren fijo denominado Piper 6X existiendo una versión turbo: 6XT.

Este avión trimotor era una prueba de concepto sobre la que se desarrolló un avión bimotor con tren retráctil denominado PA-34 Seneca.