Se han realizado experimentos con vehículos autónomos desde 1939; [1] Se llevaron a cabo ensayos prometedores en la década de 1950 y el trabajo ha proseguido desde entonces. Los primeros automóviles autosuficientes y verdaderamente autónomos aparecieron en la década de 1980, con los proyectos Navlab [2] y ALV [3] [4] de la Universidad Carnegie Mellon en 1984 y el Proyecto Eureka Prometheus de Mercedes-Benz y la Universidad Bundeswehr de Múnich [5 ] en 1987. En 1988, William L. Kelley patentó los primeros dispositivos modernos de predicción y evitación de colisiones para vehículos en movimiento. Luego, numerosas empresas y organizaciones de investigación importantes han desarrollado vehículos autónomos funcionales, incluidos Mercedes-Benz, General Motors , Continental Automotive Systems , Autoliv Inc. , Bosch , Nissan , Toyota , Audi , Volvo , Vislab de la Universidad de Parma , la Universidad de Oxford y Google . [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] En julio de 2013, Vislab demostró BRAiVE, un vehículo que se movía de forma autónoma en una ruta de tráfico mixto abierta al tráfico público. [13]
En las décadas de 2010 y 2020, algunos miembros de la CEPE y de la UE y el Reino Unido tienen algunas reglas y regulaciones relacionadas con los automóviles automatizados y totalmente automatizados: en Europa, ciudades de Bélgica, Francia, Italia y el Reino Unido están planeando operar sistemas de transporte para automóviles sin conductor. , [14] [15] [16] y Alemania, Países Bajos y España han permitido probar coches robóticos en el tráfico.
En 2019, en Japón, se completó la legislación relacionada para el Nivel 3 mediante la modificación de dos leyes, que entraron en vigor en abril de 2020. [17] En 2021, en Alemania, se completó la legislación relacionada para el Nivel 4. [18]
El 1 de abril de 2023, en Japón, entró en vigor la "Ley de tráfico por carretera" modificada que permite el nivel 4. [19]
En julio de 1925, Houdina Radio Control demostró por primera vez la "American Wonder" controlada por radio en las calles de la ciudad de Nueva York. El automóvil era un Chandler de 1926 que estaba equipado con una antena transmisora en la capota y era operado por una persona en otro automóvil que lo seguía. El coche radiocontrolado "apenas pasó por delante de camiones, automóviles y un carro lechero, y finalmente chocó contra un sedán". [20] En enero de 1927, después de que el homónimo Houdina supuestamente abandonara Indianápolis sin pagar a algunos de sus trabajadores, circuló la historia de que el "control de radio" lo estaba haciendo en realidad una persona escondida en el automóvil. [21]
Los informes de demostraciones de un "automóvil fantasma" o "auto fantasma" en diciembre de 1926 en Milwaukee, Wisconsin , [22] y en junio de 1932 en Fredericksburg, Virginia , no mencionan a Houdina (la persona o la empresa), aunque describen capacidades del coche coincidían con el vehículo Houdina. [23] [24]
Una de las primeras representaciones de automóviles guiados automáticamente fue la exhibición Futurama de Norman Bel Geddes patrocinada por General Motors en la Exposición Universal de 1939 , que mostraba automóviles eléctricos controlados por radio propulsados a través de campos electromagnéticos proporcionados por circuitos integrados en la carretera. [25]
Más tarde, Bel Geddes describió su visión en su libro Magic Motorways (1940), promoviendo avances en el diseño y el transporte de carreteras, presagiando el sistema de autopistas interestatales y argumentando que los humanos deberían ser eliminados del proceso de conducción. Bel Geddes predijo que estos avances serían una realidad en 1960. [26] [27]
En 1953, RCA Labs creó con éxito un sistema con un automóvil en miniatura guiado y controlado por cables dispuestos siguiendo un patrón en el suelo de un laboratorio. El sistema despertó la imaginación de Leland M. Hancock, ingeniero de tráfico del Departamento de Carreteras de Nebraska, y de su director, LN Ress, ingeniero estatal. Se tomó la decisión de experimentar con el sistema en instalaciones de carreteras reales.
En 1957, RCA Labs y el estado de Nebraska demostraron con éxito un sistema de tamaño completo en una franja de 400 pies de carretera pública en la intersección de la Ruta 77 de los EE. UU. y la Carretera 2 de Nebraska , en ese momento en las afueras de Lincoln, Nebraska . Una serie de circuitos detectores experimentales enterrados en el pavimento se combinaron con una serie de luces a lo largo del borde de la carretera. Los circuitos detectores fueron capaces de enviar impulsos para guiar el coche y determinar la presencia y velocidad de cualquier vehículo metálico sobre su superficie. Una instalación de prueba anterior del sistema en septiembre de 1954 a lo largo de la Ruta 73 de los EE. UU. y la Ruta 75 de los EE. UU. en el condado de Cass, Nebraska , se utilizó como contador de tráfico experimental . Fue desarrollado en colaboración con General Motors , que proporcionó dos modelos de automóviles estándar con equipos que consistían en receptores de radio especiales y dispositivos de advertencia audibles y visuales que podían simular el control automático de dirección, aceleración y freno. [28] [29] [30]
Se demostró además el 5 de junio de 1960, en la sede del Laboratorio RCA en Princeton, Nueva Jersey , donde a los periodistas se les permitió "conducir" los coches. Se esperaba que la comercialización del sistema se produjera en 1975. [31] [32]
Además, durante la década de 1950 y a lo largo de la de 1960, General Motors exhibió sus Firebirds , una serie de automóviles experimentales que se describieron con un "sistema de guía electrónico [que] puede acelerarlo por una autopista automática mientras el conductor se relaja".
Los sistemas de asistencia por radar, también con función de frenado de emergencia, fueron introducidos en los autos conceptuales por grandes empresas en la década de 1950. Ford tenía un radar en el concept car FX Atomos con información visualizada en un 'Roadarscope'. GM demostró la asistencia de frenado en un Cadillac Cyclone en 1959. [33]
En 1960, el Laboratorio de Sistemas de Control y Comunicación de la Universidad Estatal de Ohio lanzó un proyecto para desarrollar automóviles sin conductor que se activaban mediante dispositivos electrónicos integrados en la carretera. El director del proyecto, el Dr. Robert L. Cosgriff, afirmó en 1966 que el sistema podría estar listo para su instalación en una vía pública en 15 años. [34]
A principios de la década de 1960, la Oficina de Carreteras Públicas consideró la construcción de una carretera experimental controlada electrónicamente. Cuatro estados ( Ohio , Massachusetts , Nueva York y California ) presentaron ofertas para la construcción. [35] En agosto de 1961, Popular Science informó sobre el Aeromobile 35B, un vehículo con colchón de aire (ACV) inventado por William Bertelsen y concebido para revolucionar el sistema de transporte, con vehículos flotantes autónomos que podían acelerar hasta 150 millas por hora.
Durante la década de 1960, el Laboratorio de Investigación de Carreteras y Transporte del Reino Unido probó un Citroën DS sin conductor que interactuaba con cables magnéticos incrustados en la carretera. Pasó por una pista de pruebas a 80 millas por hora (130 km/h) sin desviación de velocidad o dirección en cualquier condición climática, y de una manera mucho más efectiva que mediante control humano.
La investigación continuó en la década de 1970 con dispositivos de control de crucero activados por señales en el cableado debajo de las vías. Según los análisis de costes y beneficios realizados, la adopción del sistema en las autopistas británicas se amortizaría a finales de siglo, aumentaría la capacidad de las carreteras en al menos un 50% y evitaría alrededor del 40% de los accidentes. La financiación para estos experimentos se retiró a mediados de la década de 1970. [36] [37] [38]
Además, durante las décadas de 1960 y 1970, Bendix Corporation desarrolló y probó automóviles sin conductor que eran impulsados y controlados por cables enterrados, con comunicadores en el camino que transmitían mensajes por computadora. Stanford demostró su Carro de Laboratorio de Inteligencia Artificial, un pequeño robot con ruedas que una vez navegó accidentalmente hasta una carretera cercana.
La investigación preliminar sobre la lógica automatizada inteligente necesaria para los automóviles autónomos se llevó a cabo en el Laboratorio Científico Coordinado de la Universidad de Illinois a principios y mediados de la década de 1970. [39]
El primer automóvil autónomo que no dependía de rieles o cables debajo de la carretera fue diseñado por el Laboratorio de Ingeniería Mecánica Tsukuba japonés en 1977. El automóvil estaba equipado con dos cámaras que utilizaban tecnología informática analógica para el procesamiento de señales.
En la década de 1980, una furgoneta robótica Mercedes-Benz guiada por visión, diseñada por Ernst Dickmanns y su equipo en la Universidad Bundeswehr de Múnich, Alemania , alcanzó una velocidad de 59,6 millas por hora (95,9 km/h) en calles sin tráfico. [5] Posteriormente, EUREKA llevó a cabo el Proyecto Prometheus de 749.000.000 € sobre vehículos autónomos de 1987 a 1995. En la misma década, el proyecto de Vehículos Terrestres Autónomos (ALV) financiado por DARPA en los Estados Unidos hizo uso de nuevas tecnologías desarrolladas por la Universidad. de Maryland, la Universidad Carnegie Mellon , el Instituto de Investigación Ambiental de Michigan , Martin Marietta y SRI International . El proyecto ALV logró la primera demostración de seguimiento de carreteras que utilizó lidar , visión por computadora y control robótico autónomo para dirigir un vehículo robótico a velocidades de hasta 19 millas por hora (31 km/h). En 1987, HRL Laboratories (anteriormente Hughes Research Labs) demostró el primer mapa todoterreno y navegación autónoma basada en sensores en el ALV. El vehículo viajó más de 610 m (2000 pies) a 3,1 km/h (1,9 millas por hora) en un terreno complejo con pendientes pronunciadas, barrancos, grandes rocas y vegetación. En 1989, la Universidad Carnegie Mellon había sido pionera en el uso de redes neuronales para dirigir y controlar vehículos autónomos, [40] formando la base de las estrategias de control contemporáneas.
En 1991, el Congreso de los Estados Unidos aprobó el proyecto de ley de Autorización de Transporte ISTEA, que instruía al USDOT a "demostrar un sistema automatizado de vehículos y carreteras para 1997". La Administración Federal de Carreteras asumió esta tarea, primero con una serie de Análisis de Sistemas Precursores y luego estableciendo el Consorcio Nacional de Sistemas Automatizados de Carreteras (NAHSC). Este proyecto de costos compartidos fue dirigido por FHWA y General Motors, con Caltrans, Delco, Parsons Brinkerhoff, Bechtel, UC-Berkeley, Carnegie Mellon University y Lockheed Martin como socios adicionales. Un extenso trabajo e investigación de ingeniería de sistemas culminaron en la Demo '97 en la I-15 en San Diego, California , en la que se demostraron alrededor de 20 vehículos automatizados, incluidos automóviles, autobuses y camiones, ante miles de espectadores, lo que atrajo una amplia cobertura mediática. Las manifestaciones involucraron pelotones muy cercanos destinados a operar en tráfico segregado, así como vehículos de "agente libre" destinados a operar en tráfico mixto. Se invitó a otros fabricantes de automóviles a presentar sus sistemas, entre los que también participaron Toyota y Honda. Si bien el objetivo posterior era producir un diseño de sistema para ayudar a la comercialización, el programa fue cancelado a fines de la década de 1990 debido a la reducción de los presupuestos de investigación en el USDOT. La financiación total del programa rondaba los 90 millones de dólares. [41]
En junio de 1993, el profesor Han Min-Hong de Corea del Sur trabajó en un vehículo autónomo. Utilizó un Asia Motors para probar su coche haciéndolo circular por Seúl, acumulando un total de 17 kilómetros recorridos. Dos años más tarde, en 1995, se probó un automóvil diferente conduciendo de Seúl a Busan por la autopista Gyeongbu en 1995. Como su trabajo se adelantó a su tiempo en Corea del Sur, el gobierno se centró en la industria pesada como el acero y la construcción naval en ese momento. . Como resultado, se recortó la financiación gubernamental para la investigación de su proyecto en la Universidad de Corea. Las consecuencias de esto resultaron en el fin del desarrollo de vehículos autónomos en Corea del Sur. "Nació demasiado pronto". "La tecnología no pudo alcanzar la época". "Incluso si hubiéramos entrado en esta era un poco tarde, podríamos habernos convertido en un Elon Musk de Corea". "Era la época equivocada". Estas fueron algunas de las palabras pronunciadas por los internautas coreanos, quienes expresaron su decepción por la cancelación del programa años después." [42] [43] [44] [45]
En 1994, los vehículos robóticos gemelos VaMP y Vita-2 de Daimler-Benz y Ernst Dickmanns de UniBwM recorrieron más de 620 millas (1.000 km) en una autopista de tres carriles de París con tráfico pesado estándar a velocidades de hasta 81 millas por hora ( 130 km/h), aunque de forma semiautónoma con intervención humana. Demostraron la conducción autónoma en carriles libres, la conducción en convoyes y los cambios de carril al adelantar de forma autónoma a otros coches. [46] Ese mismo año, Lucas Industries desarrolló piezas para un automóvil semiautónomo en un proyecto que fue financiado por Jaguar Cars , Lucas y el Departamento de Comercio e Industria del Reino Unido. [47]
En 1995, el proyecto Navlab de la Universidad Carnegie Mellon completó un viaje a través del país de 3.100 millas (5.000 km), de los cuales el 98,2% fue controlado de forma autónoma, denominado "No Hands Across America". [48] Este automóvil, sin embargo, era semiautónomo por naturaleza: usaba redes neuronales para controlar el volante, pero el acelerador y los frenos eran controlados por humanos, principalmente por razones de seguridad. También en 1995, el Mercedes-Benz Clase S autónomo rediseñado por Dickmanns emprendió un viaje de 990 millas (1.590 km) desde Munich en Baviera, Alemania hasta Copenhague , Dinamarca y viceversa, utilizando visión por computadora sacádica y transputadores para reaccionar en tiempo real. El robot alcanzó velocidades superiores a 109 millas por hora (175 km/h) en la Autobahn alemana , con un tiempo medio entre intervenciones humanas de 5,6 millas (9,0 km), o 95% de conducción autónoma. Conducía entre el tráfico y ejecutaba maniobras para adelantar a otros coches. A pesar de ser un sistema de investigación sin énfasis en la confiabilidad a larga distancia, recorrió hasta 158 kilómetros (98 millas) sin intervención humana. [ cita necesaria ]
En 1996, (ahora profesor) Alberto Broggi de la Universidad de Parma lanzó el Proyecto ARGO, cuyo objetivo era permitir que un Lancia Thema modificado siguiera las marcas de carril normales (pintadas) en una carretera no modificada. [49] La culminación del proyecto fue un viaje de 1.200 millas (1.900 km) durante seis días por las autopistas del norte de Italia denominadas Mille Miglia in Automatico ("Mil millas automáticas"), con una velocidad promedio de 56 millas por hora. (90 kilómetros por hora). [50] El automóvil funcionó en modo completamente automático durante el 94% de su viaje, siendo el tramo automático más largo de 34 millas (55 km). El vehículo llevaba a bordo sólo dos cámaras de vídeo de bajo coste en blanco y negro y utilizaba algoritmos de visión estereoscópica para comprender su entorno.
El ParkShuttle , anunciado como el primer vehículo sin conductor del mundo, [51] es un transportador de personas automatizado que utiliza puntos de referencia artificiales (imanes) incrustados en la superficie de la carretera para verificar su posición. Se iniciaron dos proyectos piloto en los Países Bajos, en el aeropuerto de Schiphol (diciembre de 1997) y en el parque empresarial Rivium (1999). Ambos transportaban a miembros del público en general y, como tales, reclaman el título de los primeros vehículos sin conductor. Los vehículos son autónomos, no cuentan con volante ni pedales, ni cuentan con conductor o azafato de seguridad a bordo. Conducen a nivel, en un carril exclusivo que cuenta con intersecciones con peatones, ciclistas y automóviles. [52]
En 1998, Willie Jones [53] afirma que muchos fabricantes de automóviles consideran la tecnología autónoma como parte de su investigación anual. Señala que "en mayo de 1998, Toyota se convirtió en el primero en introducir un sistema de control de crucero adaptativo (ACC) en un vehículo de producción cuando presentó un sistema basado en láser para su sedán compacto de lujo Progres, que vendió en Japón". [54]
El gobierno de los EE. UU. financió tres esfuerzos militares conocidos como Demo I (Ejército de los EE. UU.), Demo II (DARPA) y Demo III ( Ejército de los EE. UU .). Demo III (2001) [55] demostró la capacidad de los vehículos terrestres no tripulados para recorrer kilómetros de terreno todoterreno difícil, evitando obstáculos como rocas y árboles. James Albus del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología proporcionó el sistema de control en tiempo real, que es un sistema de control jerárquico . No sólo se controlaban los vehículos individuales (por ejemplo, acelerador, dirección y freno), sino que los movimientos de grupos de vehículos se coordinaban automáticamente en respuesta a objetivos de alto nivel.
En el primer Gran Desafío celebrado en marzo de 2004, DARPA (la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa) ofreció un premio de 1 millón de dólares a cualquier equipo de ingenieros robóticos que pudiera crear un coche autónomo capaz de terminar un recorrido de 150 millas en el desierto de Mojave. Ningún equipo logró completar el curso. [56]
En octubre de 2005, se celebró nuevamente el segundo DARPA Grand Challenge en un entorno desértico. Se colocaron puntos GPS y se localizaron los tipos de obstáculos con antelación. [57] Este año, cinco vehículos completaron el curso. David Hall de Velodyne compitió en el evento con un prototipo de sensor lidar , que luego fabricó con Velodyne LiDAR . Lidar se convirtió rápidamente en un sensor integral para vehículos autónomos, y cinco de cada seis de los vehículos que terminaron el DARPA Urban Challenge 2007 utilizaron el producto de Velodyne. [58] [59]
En enero de 2006, el grupo de expertos 'Foresight' del Reino Unido reveló un informe que predice que los coches sin conductor con etiquetas RFID circularán por las carreteras del Reino Unido en 2056 y la Real Academia de Ingeniería afirmó que los camiones sin conductor podrían circular por las autopistas británicas en 2019. [60 ] [61]
En noviembre de 2007, DARPA volvió a patrocinar el Grand Challenge III , pero esta vez el Challenge se celebró en un entorno urbano. En esta carrera, un automóvil autónomo Chevy Tahoe modelo 2007 de la Universidad Carnegie Mellon obtuvo el primer lugar. Los concursos de premios como DARPA Grand Challenges brindaron a estudiantes e investigadores la oportunidad de investigar un proyecto sobre automóviles autónomos para reducir la carga de los problemas de transporte, como la congestión del tráfico y los accidentes de tráfico, que afectan cada vez más a muchos residentes urbanos. [57]
Los vehículos autónomos también se han utilizado en la minería. En diciembre de 2008, Rio Tinto Alcan comenzó a probar el sistema de transporte autónomo Komatsu (el primer sistema de transporte minero autónomo comercial del mundo) en la mina de mineral de hierro de Pilbara en Australia Occidental . Rio Tinto ha informado beneficios en salud, seguridad y productividad. En noviembre de 2011, Rio Tinto firmó un acuerdo para ampliar considerablemente su flota de camiones sin conductor. [62]
Google comenzó a desarrollar sus vehículos autónomos en 2009, pero lo hizo de forma privada, evitando el anuncio público del programa hasta un momento posterior. [63]
Muchos de los principales fabricantes de automóviles, incluidos General Motors , Ford , Mercedes-Benz , Volkswagen , Audi , Nissan , Toyota , BMW y Volvo , están en el proceso de probar sistemas de automóviles sin conductor. BMW ha estado probando sistemas sin conductor desde aproximadamente 2005, [64] [65] en 2010, Audi envió un Audi TTS sin conductor a la cima de Pike's Peak a velocidades cercanas a las de carrera. [7]
2010
En 2010, el VisLab italiano de la Universidad de Parma , dirigido por el profesor Alberto Broggi , llevó a cabo el VisLab Intercontinental Automobiles Challenge (VIAC), una prueba de 9.900 millas (15.900 km) que marcó el primer viaje terrestre intercontinental completado por vehículos autónomos. vehículos. Cuatro furgonetas eléctricas hicieron un viaje de 100 días, saliendo de Parma , Italia, el 20 de julio de 2010, y llegando a la Expo de Shanghai en China el 28 de octubre. El proyecto de investigación está cofinanciado por el programa CORDIS de la Unión Europea . [66]
En 2010, el Instituto de Ingeniería de Control de la Universidad Técnica de Braunschweig demostró la primera conducción autónoma en la vía pública en Alemania con el vehículo de investigación Leonie. Fue el primer coche con licencia para conducción autónoma en las calles y autopistas de Alemania. [67]
En octubre de 2010, un abogado del Departamento de Vehículos Motorizados de California expresó su preocupación de que "[l]a tecnología está por delante de la ley en muchas áreas", citando leyes estatales que "todas presumen que un ser humano maneja el vehículo". [68]
2011
En 2011, la Freie Universität Berlin desarrolló dos coches autónomos para circular en el tráfico del centro de la ciudad de Berlín, Alemania. Liderados por el grupo AutoNOMOS, los dos vehículos Spirit of Berlin y MadeInGermany gestionaron el tráfico interurbano, los semáforos y las rotondas entre el Centro Internacional de Congresos y la Puerta de Brandeburgo . Fue financiado por el Ministerio Federal Alemán de Educación e Investigación. [69]
En 2011, GM creó el EN-V (abreviatura de Electric Networked Vehicle), un vehículo urbano eléctrico autónomo. [70]
2012
En 2012, Volkswagen comenzó a probar un sistema de "piloto automático temporal" (TAP) que permitirá que un automóvil se conduzca solo a velocidades de hasta 80 millas por hora (130 km/h) en la carretera. [71] Ford ha llevado a cabo una extensa investigación sobre sistemas sin conductor y sistemas de comunicación vehicular. [72]
En abril de 2012, Florida se convirtió en el segundo estado de los Estados Unidos en permitir las pruebas de automóviles autónomos en las vías públicas, [73] y California se convirtió en el tercero cuando el gobernador Jerry Brown promulgó el proyecto de ley en la sede de Google en Mountain View . [74]
El 1 de mayo de 2012, los examinadores de vehículos de motor de Nevada administraron un examen de conducción de 22 km (14 millas) a un automóvil autónomo de Google en una ruta de prueba en la ciudad de Las Vegas, Nevada . El coche autónomo pasó la prueba pero no fue probado en rotondas , cruces ferroviarios sin señales ni zonas escolares. [63] Nevada aprobó una ley en junio de 2011 relativa al funcionamiento de vehículos autónomos en Nevada, [75] que entró en vigor el 1 de marzo de 2012. [76] Un Toyota Prius modificado con la tecnología experimental sin conductor de Google obtuvo la licencia del Departamento de Nevada de Vehículos Motorizados (DMV) en mayo de 2012. Esta fue la primera licencia emitida en los Estados Unidos para un automóvil sin conductor. [76] Las placas emitidas en Nevada para probar autos autónomos tienen un fondo rojo y presentan un símbolo de infinito ( ∞ ) en el lado izquierdo porque, según el Director del DMV, "...usar el símbolo de infinito era la mejor manera de representar el 'coche del futuro ' ". [77] Las regulaciones de prueba de Nevada requerían una persona detrás del volante y otra en el asiento del pasajero durante las pruebas.
2013
En enero de 2013, Toyota presentó un vehículo parcialmente autónomo con numerosos sensores y sistemas de comunicación. [9] Otros programas en el campo incluyen los vehículos de pasajeros 2GetThere de los Países Bajos y el DARPA Grand Challenge en los EE. UU.; Algunos planes para sistemas de transporte público bimodal incluyen automóviles autónomos como componente. [78]
El 12 de julio de 2013, VisLab llevó a cabo otra prueba pionera de vehículos autónomos, durante la cual un vehículo robótico condujo por el centro de Parma sin control humano, sorteando con éxito rotondas, semáforos, pasos de peatones y otros peligros comunes. [79]
En agosto de 2013, Daimler R&D con el Instituto de Tecnología de Karlsruhe /FZI, fabricó un vehículo Mercedes-Benz Clase S con cámaras estéreo cercanas a las de producción [80] y radares que conducen de forma completamente autónoma durante unos 100 km desde Mannheim a Pforzheim, Alemania. siguiendo la histórica Ruta Conmemorativa de Bertha Benz . [81] [82]
También en agosto de 2013, Nissan anunció sus planes de lanzar varios automóviles sin conductor para 2020. La compañía está construyendo en Japón un campo de pruebas dedicado a la conducción autónoma, que se completará en 2014. Nissan instaló su tecnología de automóvil autónomo en un automóvil eléctrico Nissan Leaf para demostración. propósitos. El automóvil se demostró en el evento de prueba de manejo Nissan 360 celebrado en California en agosto de 2013. [83] [84] En septiembre de 2013, el Leaf equipado con el prototipo del Sistema avanzado de asistencia al conductor recibió una placa que le permite conducirlo en las vías públicas japonesas. . Los ingenieros de Nissan utilizarán el coche de prueba para evaluar cómo funciona su software de conducción autónoma interno en el mundo real. El tiempo pasado en vías públicas ayudará a perfeccionar el software del automóvil para una conducción totalmente automatizada. [85] El Leaf autónomo se demostró en la vía pública por primera vez en un evento mediático celebrado en Japón en noviembre de 2013. El Leaf condujo por la autopista Sagami en la prefectura de Kanagawa , cerca de Tokio. El vicepresidente de Nissan, Toshiyuki Shiga, y el gobernador de la prefectura, Yuji Kuroiwa, viajaron en el coche durante la prueba. [86] [87]
Disponible en 2013, el Mercedes Clase S 2014 tiene opciones de dirección autónoma, mantenimiento de carril , aceleración/frenado , estacionamiento , prevención de accidentes y detección de fatiga del conductor , tanto en tráfico urbano como en carreteras a velocidades de hasta 124 millas (200 km) por hora. [88] [89] [90] [91]
Lanzado en 2013, el Infiniti Q50 2014 utiliza cámaras, radar y otras tecnologías para ofrecer diversas funciones de mantenimiento de carril, prevención de colisiones y control de crucero. Un crítico comentó: "Con el Q50 controlando su velocidad y ajustando el rumbo, podía sentarme y simplemente mirar, incluso en carreteras con curvas suaves, durante tres o más millas seguidas", y agregó que no estaba tocando el volante ni pedales. [92]
Aunque en 2013 los vehículos totalmente autónomos aún no están disponibles para el público, muchos modelos de automóviles contemporáneos tienen características que ofrecen una funcionalidad autónoma limitada. Entre ellos se incluyen el control de crucero adaptativo , un sistema que monitoriza las distancias con los vehículos adyacentes en el mismo carril, ajustando la velocidad con el flujo del tráfico; asistente de carril , que monitorea la posición del vehículo en el carril y advierte al conductor cuando el vehículo se está saliendo de su carril o, con menos frecuencia, toma acciones correctivas; y asistente de aparcamiento , que asiste al conductor en la tarea de aparcar en paralelo . [93]
2014
En enero de 2014, el transbordador Navia de Induct Technology se convirtió en el primer vehículo autónomo disponible para la venta comercial. [94] Limitado a 12,5 millas por hora (20,1 km/h), el vehículo eléctrico al aire libre se asemeja a un carrito de golf y tiene capacidad para ocho personas. Su objetivo es transportar a las personas por "centros urbanos peatonales, grandes zonas industriales, aeropuertos, parques temáticos, campus universitarios o complejos hospitalarios". [95]
El 27 de mayo de 2014, Google [96] anunció planes para presentar 100 prototipos de automóviles autónomos construidos desde cero dentro del laboratorio secreto X de Google , como manifestaciones de años de trabajo que comenzaron modificando los vehículos existentes , además de "en los próximos dos años". " según Google en la publicación de blog anterior, un programa piloto similar al que se utilizó para el Chromebook Cr-48 en 2010.
En octubre de 2014, Tesla Motors anunció su primera versión de Autopilot . Los automóviles Model S equipados con este sistema son capaces de controlar el carril con dirección autónoma, frenado y ajuste del límite de velocidad basado en el reconocimiento de imágenes de señales. El sistema también proporciona estacionamiento autónomo y puede recibir actualizaciones de software para mejorar las habilidades con el tiempo. [97]
En 2014, SAE International , un organismo de estandarización automotriz, publicó un sistema de clasificación con seis niveles (que van desde sistemas completamente manuales hasta sistemas completamente automatizados), como J3016, Taxonomía y definiciones de términos relacionados con los sistemas de conducción automatizada de vehículos de motor en carretera . [98] [99]
2015
En febrero de 2015, el gobierno del Reino Unido anunció que supervisaría las pruebas públicas del módulo autónomo LUTZ Pathfinder en Milton Keynes . [100]
En marzo de 2015, Tesla Motors anunció que introduciría su tecnología Autopilot a mediados de 2015 mediante una actualización de software para los automóviles equipados con sistemas que permiten la conducción autónoma. [101] Algunos expertos de la industria han planteado preguntas sobre el estatus legal de la conducción autónoma en los EE. UU. y si el propietario del Model S violaría las regulaciones estatales actuales al usar la función de piloto automático. Los pocos estados que han aprobado leyes que permiten la circulación de vehículos autónomos limitan su uso con fines de prueba, no el uso por parte del público en general. Además, hay dudas sobre la responsabilidad de los coches autónomos en caso de error. [101] Un portavoz de Tesla dijo que hay:
No hay nada en nuestro sistema de piloto automático que entre en conflicto con la normativa vigente. No nos desharemos del piloto. Se trata de liberar al conductor de tareas tediosas para que pueda concentrarse y realizar mejores aportaciones.
El director de vehículos autónomos de Google en la compañía dijo que no cree que exista un bloqueo regulatorio en la medida en que el vehículo autónomo cumpla con las pruebas de choque y otros estándares de seguridad. Un portavoz de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras (NHTSA) dijo que " cualquier vehículo autónomo necesitaría cumplir con los estándares federales de seguridad para vehículos motorizados aplicables " y la NHTSA " tendrá las políticas y regulaciones apropiadas para garantizar la seguridad de este tipo de vehículos ." [101]
A mediados de octubre de 2015, Tesla Motors lanzó la versión 7 de su software en EE. UU. que incluía la capacidad de piloto automático. [103] El 9 de enero de 2016, Tesla lanzó la versión 7.1 como una actualización inalámbrica , agregando una nueva función de "invocación" que permite que los automóviles se autoestacionen en lugares de estacionamiento sin el conductor en el automóvil. [104] Las funciones de conducción autónoma de Tesla están por delante de los automóviles de producción y pueden clasificarse entre el nivel 2 y el nivel 3 según los cinco niveles de automatización de vehículos de la extinta NHTSA . En estos niveles el coche puede actuar de forma autónoma pero requiere toda la atención del conductor, que debe estar preparado para tomar el control en cualquier momento. [105] [106] [107] El piloto automático no es completamente autónomo y no puede detectar peatones o ciclistas. [108]
En febrero de 2015, Volvo Cars anunció sus planes de arrendar 100 SUV XC90 equipados con tecnología de automatización Drive Me Level 3 a residentes de Gotemburgo en 2017. [102] [109] Los Drive Me XC90 estarán equipados con la supercomputadora Drive PX 2 de Nvidia y se conducirá de forma autónoma en determinadas condiciones climáticas y en una carretera que rodea la ciudad. Como parte del proyecto Drive Me de Volvo, los 100 autos en la prueba en Suecia tendrán una interfaz llamada IntelliSafe Auto Pilot, una característica que permitirá a los conductores activar y desactivar el modo autónomo a través de paletas especialmente diseñadas en el volante. La interfaz se desarrolló para supervisar cómo los conductores transferirán el control al modo de conducción autónoma de un automóvil en los automóviles del futuro. Volvo considera los sistemas de conducción autónoma como la herramienta que le ayudará a cumplir el objetivo de la empresa de que nadie muera o resulte gravemente herido en un Volvo nuevo para el año 2020. [110]
En abril de 2015, un automóvil diseñado por Delphi Automotive se convirtió en el primer vehículo automatizado en completar un viaje de costa a costa a través de América del Norte. Viajó de San Francisco a Nueva York, bajo control informático durante el 99% de esa distancia. [112]
En julio de 2015, Google anunció que los vehículos de prueba de su proyecto de automóviles sin conductor habían estado involucrados en 14 accidentes menores desde el inicio del proyecto en 2009. Chris Urmson, el líder del proyecto, dijo que todos los accidentes fueron causados por humanos que conducían otros automóviles y que 11 de los percances fueron colisiones por alcance. "Nuestros vehículos autónomos son atropellados con sorprendente frecuencia por otros conductores distraídos y que no prestan atención a la carretera. Eso es un gran motivador para nosotros". Durante los seis años de existencia del proyecto, los vehículos de prueba habían recorrido casi 2 millones de millas en la carretera. [111]
El Instituto de Investigación de Infocomm (I 2 R) de A*STAR desarrolló un vehículo autónomo que fue el primero en ser aprobado en Singapur para pruebas en vías públicas en one-north en julio de 2015. Ha transportado a varios dignatarios como el Primer Ministro Lee Hsien. Loong , el Ministro S. Iswaran , la Ministra Vivian Balakrishnan y varios ministros de otros países. [113] [114]
2016
En abril de 2016, Volvo anunció planes para desplegar 100 vehículos autónomos XC90 para probarlos en condiciones de conducción cotidianas en China en 2017. [110] También en abril de 2016, el fabricante de automóviles anunció planes para comenzar una prueba en Londres en 2017 con 100 Híbridos enchufables Volvo XC90 equipados con tecnología Drive Me. Los XC90 se alquilarán a usuarios cotidianos, y los vehículos autónomos registrarán cada viaje y transmitirán esos datos a Thatcham Research, que llevará a cabo un análisis exhaustivo para examinar cómo se comporta el automóvil en situaciones cotidianas, así como para comprender cómo funcionan otras carreteras. Los usuarios y los ocupantes del vehículo responden a las decisiones de conducción autónoma tomadas por el vehículo. [115]
El primer accidente fatal conocido que involucró a un vehículo conducido solo tuvo lugar en Williston, Florida, el 7 de mayo de 2016, mientras un automóvil eléctrico Tesla Model S estaba en modo de piloto automático. El conductor murió en un accidente con un gran camión con remolque de 18 ruedas . El 28 de junio de 2016, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) abrió una investigación formal sobre el accidente en colaboración con la Patrulla de Caminos de Florida . Según la NHTSA, los informes preliminares indican que el accidente ocurrió cuando el camión giró a la izquierda frente al Tesla en una intersección de una carretera de acceso no controlado y el automóvil no aplicó los frenos. El coche continuó su marcha tras pasar por debajo del remolque del camión. [116] [117] [118] La evaluación preliminar de la NHTSA se abrió para examinar el diseño y el rendimiento de cualquier sistema de conducción automatizado en uso en el momento del accidente, que involucra una población estimada de 25.000 automóviles Modelo S. [119]
En agosto de 2016, Singapur lanzó el primer servicio de taxi autónomo (como piloto), proporcionado por una nueva empresa de vehículos autónomos llamada nuTonomy . [120]
En septiembre de 2016, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras (NHTSA) adoptó el estándar de clasificación SAE [121] y la clasificación SAE fue ampliamente aceptada. [122]
A partir de octubre de 2016, Tesla dice que todos sus automóviles están construidos con el hardware necesario para permitir una capacidad total de conducción autónoma a un nivel de seguridad ( SAE Nivel 5 ). El hardware incluye ocho cámaras envolventes y doce sensores ultrasónicos, además del radar frontal con capacidades de procesamiento mejoradas. [123] El sistema funcionará en "modo sombra" (procesamiento sin tomar medidas) y enviará datos a Tesla para mejorar sus capacidades hasta que el software esté listo para su implementación mediante actualizaciones inalámbricas. [124] La autonomía total sólo es probable después de millones de kilómetros de pruebas y la aprobación de las autoridades. Tesla Motors dijo que esperaba habilitar la conducción totalmente autónoma para finales de 2017; sin embargo, en marzo de 2021, esto aún no ha sucedido. [125]
En septiembre de 2017, SAE y GM anunciaron un nuevo desafío colegiado de vehículos autónomos: el SAE Autodrive Challenge. [126] El objetivo de la competencia de cuatro años de duración es que un vehículo navegue por un circuito de conducción urbana en un modo de conducción automatizado como se describe en la definición de nivel 4 de la norma SAE (J3016) para el cuarto año. Cada equipo cuenta con un Chevrolet Bolt EV 2017 para modificarlo con sensores de última generación. Un total de 8 universidades de América del Norte participan en esta competencia: Kettering University, Michigan State University, Michigan Tech, North Carolina A&T University, Texas A&M University, University of Toronto, University of Waterloo y Virginia Tech. [127] El equipo aUToronto de la Universidad de Toronto ha obtenido el premio del primer lugar en los 4 años con su vehículo autónomo Zeus. [128]
2017
El 4 de junio de 2017, Audi declaró que su nuevo A8 sería totalmente autónomo para velocidades de hasta 60 km/h utilizando su Audi AI . A diferencia de otros coches, el conductor no tendría que realizar controles de seguridad, como tocar el volante cada 15 segundos, para utilizar esta función. Por lo tanto, el Audi A8 sería el primer coche de producción en alcanzar el nivel 3 de conducción autónoma , lo que significa que el conductor podría desviar su atención de forma segura de las tareas de conducción, por ejemplo, enviar mensajes de texto o ver una película. Audi también sería el primer fabricante en utilizar un sistema LIDAR 3D además de cámaras y sensores ultrasónicos para su IA. [129] [130] Esta funcionalidad de nivel 3 nunca se implementó y, en abril de 2020, Audi anunció que el sistema no se activaría. [131]
2018
En marzo de 2018, la muerte de Elaine Herzberg en Arizona fue el primer accidente fatal reportado que involucró a un vehículo autónomo y un peatón en los Estados Unidos. [132] Más tarde, ese mismo mes, la policía de San Francisco emitió una multa al pasajero de un automóvil autónomo que no había cedido el paso a un peatón en un cruce de peatones. [133]
En marzo de 2018, se lanza en Neuhausen am Rheinfall , Suiza , el primer autobús autónomo totalmente eléctrico del mundo abierto al público en general . [134]
En diciembre de 2018, Waymo lanzó el primer robotaxi comercial llamado "Waymo One"; Los usuarios del área metropolitana de Phoenix utilizan una aplicación para solicitar una recogida. [135]
2019
En mayo de 2019, veintinueve estados de EE. UU. aprobaron leyes que permiten los vehículos autónomos. [136]
2020
En la década de 2020 aparecen las primeras regulaciones relacionadas con las funciones automatizadas:
En octubre de 2020, Tesla lanzó una versión "beta" de su software "Full Self-Driving" para un pequeño grupo de probadores en los Estados Unidos. [140]
En la década de 2020 se lanzarán en todo el mundo múltiples autobuses eléctricos y autónomos abiertos al transporte público. [141] [142]
2021
En marzo de 2021, Honda comenzó a arrendar en Japón una edición limitada de 100 sedanes Legend Hybrid EX equipados con el equipo de conducción automatizada de Nivel 3 recientemente aprobado al que el gobierno japonés le otorgó la certificación de seguridad para su tecnología de conducción autónoma "Traffic Jam Pilot", y permitir legalmente a los conductores apartar la vista de la carretera. [143]
En abril de 2021, después de cuatro años de éxito en el Autodrive Challenge Serie I, SAE y GM anunciaron la segunda serie del SAE Autodrive Challenge. Las universidades participantes incluyen la Universidad Kettering , la Universidad Tecnológica de Michigan , la Universidad A&T de Carolina del Norte , la Universidad Estatal de Ohio , la Universidad Estatal de Penn , la Universidad A&M de Texas , la Universidad de Toronto , la Universidad de Wisconsin-Madison , la Universidad de Queens y Virginia Tech . [144] El equipo aUToronto de la Universidad de Toronto logró su quinto primer lugar en esta serie de competencias. [145]
En diciembre de 2021, Mercedes-Benz recibió la aprobación alemana para una tecnología de conducción autónoma del sistema automatizado de mantenimiento de carril (ALKS) de nivel 3 que cumple con los requisitos legales UN-R157. [146]
2022
En mayo de 2022, Mercedes-Benz lanzó las ventas de su sistema Drive Pilot en Alemania. El sistema es capaz de funcionar con autonomía SAE Nivel 3 y puede solicitarse para los modelos Clase S y EQS de la empresa . [147]
En diciembre de 2022, eve autonomy en Japón, una empresa respaldada por Yamaha Motor y TIER IV, lanzó el servicio comercial de transporte autónomo todo en uno "eve auto" con vehículo de trabajo EV como el primer servicio SAE Nivel 4 en Japón en nueve sitios. , incluidas las tres fábricas de Yamaha Motor, Anesaki Works de Prime Polymer, la fábrica de cadena de frío de Panasonic en el área de Oizumi, la fábrica de Suzuka de Fuji Electric , el Centro Ageo de Japan Logistic Systems Corp. y la refinería Negishi de ENEOS Corp. Dentro de este paquete de servicio, también se incluye el primer seguro exclusivo para el proveedor del sistema de conducción autónoma. [148]
2023
El 1 de abril de 2023 en Japón, se aplicó la "Ley de Tráfico Vial" modificada que permite el Nivel 4. [19]
El 8 de junio de 2023, en Sacramento, California, emitió un permiso de sistema de conducción automatizado a Mercedes-Benz USA, permitiendo el sistema de conducción automatizada Drive Pilot en algunas carreteras de California en condiciones específicas (SAE Nivel 3). Esto convierte a Mercedes-Benz en la cuarta empresa en recibir un permiso de despliegue de vehículos autónomos en California y la primera autorizada para vender o arrendar al público vehículos con un sistema de conducción automatizado. El piloto de conducción de nivel 3 solo puede operar en carreteras durante el día a velocidades que no excedan las 40 millas por hora. Este permiso excluye la operación en calles de la ciudad o del condado, en zonas de construcción, durante lluvias intensas o niebla intensa, en carreteras inundadas y durante condiciones climáticas que afecten el desempeño de Drive Pilot y el conductor debe permanecer detrás del volante para tomar el control cuando se le solicite. Los propietarios de vehículos deben ver un vídeo obligatorio antes de la activación de Drive Pilot. [149] [150]
En diciembre de 2017, el Parlamento noruego aprobó la Ley relativa a las pruebas de vehículos autónomos. La Ley se implementó en 2018 y permite a las partes interesadas probar vehículos autónomos en la vía pública. [172] [173]
En marzo de 2018, Francia adoptó una ley para facilitar la experimentación en la vía pública con la conducción de vehículos de las delegaciones. [174]
En 2018, el Reino Unido reguló los vehículos eléctricos y automatizados en la Ley de vehículos eléctricos y automatizados de 2018, que recibió la aprobación real el 19 de julio de 2018. [175]
Desde hace años se llevan a cabo pruebas de vehículos automatizados en algunas partes de Estados Unidos lideradas por empresas de Silicon Valley. Sin embargo, algunos estados ya han prohibido el uso de vehículos automatizados en la carretera. Como resultado, el Congreso de los Estados Unidos está discutiendo un proyecto de ley para una Ley de conducción autónoma que introducirá principios similares al marco de aprobación de vehículos de la UE para evitar que los estados individuales de los Estados Unidos adopten leyes que contradigan las normas federales sobre vehículos. [176]
En 2019, Japón modificó dos leyes, la "Ley de tráfico por carretera" y la "Ley de vehículos de transporte por carretera", [177] y entraron en vigor en abril de 2020. En la primera ley, se permitieron los vehículos autónomos de nivel 3 en las vías públicas. [178] En esta última ley, se definieron legalmente el proceso para designar tipos para la certificación de seguridad en la función de conducción autónoma de nivel 3 del sistema de conducción autónoma (ADS) y el proceso de certificación para el tipo afirmado. [179] A través del proceso de enmienda, los logros del proyecto nacional "SIP-adus" liderado por la Oficina del Gabinete desde 2014 fueron plenamente considerados y aceptados. [180]
Hasta el 27 de octubre de 2020, el gobierno británico está buscando opiniones para comprender si la tecnología ALKS cumple con la definición de automatización según la Ley de vehículos eléctricos y automatizados de 2018. Esta ley requiere que el vehículo sea capaz de conducirse solo de manera segura y legal sin ser controlado y sin necesidad. para ser monitoreado, cuando está en modo automatizado [181]
En julio de 2021, Francia actualizó su código de ruta en lo que respecta a los vehículos automatizados ( véhicule à délégation de conduite ). [182] También en el mismo mes entró en vigor en Alemania la Ley federal que modifica la Ley de circulación por carretera y la Ley de seguro obligatorio (Ley de conducción autónoma). La Ley permite vehículos de motor con capacidad de conducción autónoma, es decir, vehículos que pueden realizar tareas de conducción de forma independiente sin que conduzca una persona, en áreas operativas específicas en la vía pública. Las disposiciones sobre conducción autónoma en áreas operativas apropiadas corresponden al Nivel 4. [18]
El 1 de abril de 2023, en Japón, entró en vigor la "Ley de tráfico por carretera" modificada que permite el nivel 4. [19]
{{cite journal}}: CS1 maint: numeric names: authors list (link)"Dentro de 2 a 3 meses", Tesla espera... la nueva validación del software para las funciones del piloto automático.