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Alberto Broggi

Alberto Broggi es director general de VisLab srl (spinoff de la Universidad de Parma adquirida por la empresa Ambarella Inc. de Silicon-Valley en junio de 2015) [1] y profesor de Ingeniería Informática en la Universidad de Parma en Italia.

Investigación en visión por computadora, hardware y AV.

Las actividades de investigación de Broggi comenzaron en 1991-1994. Su grupo, junto con el Dipartimento di Elettronica, Politecnico di Torino , Italia, construyó su propia arquitectura de hardware (llamada PAPRICA, por PARAllel PRocessor for Image Checking and Analysis, basada en 256 elementos de procesamiento de un solo bit que funcionan en forma SIMD) y la instaló en a bordo de un laboratorio móvil (Mob-Lab) para desarrollar y probar algunos conceptos iniciales en el campo de los vehículos inteligentes. [2]

En 1996, el grupo de Broggi trabajó en el desarrollo de un prototipo de vehículo real (llamado ARGO, un turismo Lancia Thema equipado con sensores de visión, sistemas de procesamiento y actuadores del vehículo) y desarrolló el software y el hardware necesarios que le permitieran conducir de forma autónoma en caminos estándar. [3]

El grupo de investigación de Broggi (llamado desde entonces VisLab) recopiló todos sus hallazgos en un libro [4] , que luego también fue traducido al chino. [5]

Cuando Broggi estaba en la Universidad de Pavía , su investigación se amplió y aplicó a condiciones extremas (conducción automática sobre nieve y hielo): en 2001, VisLab lideró el esfuerzo de investigación para proporcionar un vehículo (RAS, Robot Antartico di Superficie) con capacidades de detección. de modo que pudiera seguir automáticamente al vehículo que iba delante. [6]

En 2010, el grupo de Broggi se embarcó en la conducción de 4 vehículos de forma autónoma desde Italia a China sin intervención humana. Este desafío se llama VIAC , por VisLab Intercontinental Andalusian Challenge [7] [8] [9] [10] [11] . [12] Poco después, Broggi recibió una segunda subvención ERC (Prueba de concepto) para industrializar algunos de los resultados obtenidos y probados con éxito en los vehículos VIAC. [ cita necesaria ]

El 12 de julio de 2013, VisLab probó el vehículo BRAiVE en el centro de Parma, circulando por estrechas carreteras rurales de doble sentido, cruces de peatones, semáforos, baches artificiales, zonas peatonales y rotondas estrechas. El vehículo viajó desde el campus de la Universidad de Parma hasta la Piazza della Pilotta (en el centro de Parma ): un recorrido de 20 minutos en un entorno real, junto con tráfico real a las 11 de la mañana de un día laborable, que no requirió ninguna intervención humana. Parte de esta prueba se realizó sin nadie en el asiento del conductor, por primera vez en la vía pública. [13]

Referencias

  1. ^ "Ambarella | SoC de visión por computadora integrados". Archivado desde el original el 13 de octubre de 2018 . Consultado el 13 de octubre de 2018 .
  2. ^ Alberto Broggi, Vincenzo D'Andrea y Francesco Gregoretti, Una arquitectura VLSI paralela de bajo costo para visión de bajo nivel, en Mikio Takagi, editor, MVA'92 - Taller IAPR sobre aplicaciones y visión artificial, páginas 11-15, Tokio , Japón, 1992. Asociación Internacional para el Reconocimiento de Patrones, IAPR.
  3. ^ Massimo Bertozzi y Alberto Broggi, GOLD: un sistema de visión estéreo paralelo en tiempo real para la detección genérica de obstáculos y carriles, IEEE Transactions on Image Processing, 7(1):62–81, enero de 1998
  4. ^ Alberto Broggi, Massimo Bertozzi, Alessandra Fascioli y Gianni Conte, Guiado automático de vehículos: la experiencia del vehículo ARGO. World Scientific, Singapur, abril de 1999, ISBN 981-02-3720-0 
  5. ^ Alberto Broggi, Massimo Bertozzi, Alessandra Fascioli y Gianni Conte, 智能车辆:智能交通系统的关键技术. 人民交通出版社 (Prensa de comunicaciones de China), China, 2002, ISBN 7-114-04482-8 
  6. ^ Alberto Broggi y Alessandra Fascioli, Visión artificial en entornos extremos para la detección de huellas de Snowcat, IEEE Trans. sobre sistemas de transporte inteligentes, 3(3):162–172, septiembre de 2002
  7. ^ Alberto Broggi, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei y Pier Paolo Porta, El desafío autónomo intercontinental VisLab: una prueba exhaustiva para un pelotón de vehículos inteligentes, Internacional. Revista de sistemas autónomos de vehículos, número especial del décimo aniversario del superíndice de texto, 10(3), 2012, ISSN  1471-0226.
  8. ^ Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Alessandro Coati y Rean Isabella Fedriga, Un viaje intercontinental de 13.000 km con vehículos sin conductor: el experimento VIAC, Revista IEEE Intelligent Transportation System, 5(1):28–41, 2013
  9. ^ "Preguntas frecuentes sobre el desafío". Viac.vislab.it. 2010-10-26. Archivado desde el original el 24 de octubre de 2010 . Consultado el 19 de noviembre de 2010 .
  10. ^ "La aventura de VisLab en la Ruta de la Seda". Vislab.it. 2009-10-29. Archivado desde el original el 2 de diciembre de 2010 . Consultado el 19 de noviembre de 2010 .
  11. ^ "Sin conductor ni mapa, las furgonetas van de Italia a China", Elaine Kurtenbac, AP.COM
  12. ^ "La furgoneta sin conductor cruza de Europa a Asia" Archivado el 28 de junio de 2011 en Wayback Machine , Jo Ling Kent, CNN.COM
  13. ^ "PROUD2013 - Prueba de vehículos urbanos sin conductor en vías públicas 2013". Vislab.it. Archivado desde el original el 26 de agosto de 2013 . Consultado el 30 de agosto de 2013 .

enlaces externos