TerraMax es la marca registrada de la tecnología de vehículos terrestres autónomos / no tripulados desarrollada por Oshkosh Defense . [1] Los principales usos militares de la tecnología son las misiones de reconocimiento y el transporte de mercancías en zonas de alto riesgo sin necesidad de operadores humanos, protegiendo a los soldados de posibles ataques, emboscadas o la amenaza de minas y artefactos explosivos improvisados . [1] La tecnología también podría utilizarse en entornos civiles, como la limpieza autónoma de nieve en los aeropuertos. [2]
El vehículo TerraMax original se basó en el vehículo táctico mediano 6x6 de Oshkosh (MTVR) y se presentó a los grandes desafíos DARPA de 2004 y 2005. [3] Posteriormente se desarrolló una variante 4x4 para el Desafío urbano DARPA de 2007, que se presentó a dicho desafío. [4] Desde entonces, Oshkosh ha seguido desarrollando la tecnología y, además de cuatro MTVR, ha adaptado la tecnología a su sistema de carga paletizada (PLS), [5] la familia de vehículos tácticos medianos (FMTV) [6] y el vehículo todo terreno MRAP (M-ATV) . [2]
Oshkosh comenzó a desarrollar activamente el TerraMax a mediados de 2003. En el DARPA Grand Challenge 2004 (13 y 14 de marzo de 2004), el equipo TerraMax fue uno de los siete equipos que logró superar con éxito el recorrido de clasificación, logrando recorrer 1,2 millas en el recorrido de la carrera antes de verse "enfrentado" por un arbusto infranqueable. El equipo TerraMax de 2004 estaba formado por Oshkosh Truck (ahora Oshkosh Defense), el Laboratorio de Sistemas Inteligentes y Visión Artificial ( VisLab ) de la Universidad de Parma , Teledyne Scientific Company , la Universidad de Auburn , IBEO y Caterpillar . En ese momento, Don Verhoff, vicepresidente ejecutivo de tecnología de Oshkosh , explicó que: "aunque el desarrollo del diseño puede continuar durante años, la idea de un convoy de vehículos de defensa sin conductor para entregar suministros al frente, sin poner en peligro el bienestar de un solo conductor, está más cerca de lo que uno podría imaginar".
En octubre de 2005, un TerraMax de segunda generación fue uno de los cinco vehículos que completaron el recorrido de 212 kilómetros por el desierto del Gran Desafío DARPA de 2005. El tiempo de recorrido no oficial fue de 12 horas y 51 minutos, lo que supera el límite de 10 horas para optar al premio en metálico de 2 millones de dólares. El equipo TerraMax de 2005 estaba formado por Oshkosh Truck, Rockwell Collins , el Laboratorio de Sistemas Inteligentes y Visión Artificial ( VisLab ) de la Universidad de Parma y varios patrocinadores financieros.
Continuando con el desarrollo de las tecnologías TerraMax, en enero de 2006 Oshkosh presentó una versión no tripulada de su camión Palletized Load System (PLS) en las Demostraciones de Tecnología de Componentes de Vehículos Tácticos con Ruedas del Ejército de los EE. UU. en Yuma , Arizona. Este. [7]
En 2007, el equipo TerraMax compitió en el DARPA Urban Challenge con un MTVR 4x4. En junio de 2010, Oshkosh Defense recibió el contrato de la iniciativa UGV de carga del Cuerpo de Marines de EE. UU. (CUGV). El contrato fue otorgado por el Laboratorio de Guerra del Cuerpo de Marines de EE. UU. ( MCWL ) y el Consorcio de Tecnología Robótica de la Empresa de Robótica Terrestre Conjunta. La primera evaluación del UGV de carga se completó en mayo de 2011 en Fort Pickett . [6]
En octubre de 2010, en la Reunión y Exposición Anual de la Asociación del Ejército de los Estados Unidos (AUSA) en el Centro de Convenciones de Washington , Oshkosh exhibió una variante del sistema de manejo de carga (LHS) FMTV equipada con tecnología TerraMax.
En mayo de 2014, Oshkosh anunció que, para demostrar sus capacidades en misiones de despeje de rutas , había integrado su tecnología de vehículo terrestre no tripulado (UGV) TerraMax en un vehículo todoterreno MRAP (M-ATV) de Oshkosh . El vehículo se presentó en junio de 2014 en la exposición de defensa Eurosatory en París , donde estaba equipado con un rodillo de minas y navegaba de forma autónoma por un recorrido que simulaba misiones de despeje de rutas militares . [8]
La empresa recibió un contrato para evaluar el CUGV como un UGV de limpieza de ruta, un esfuerzo en el que trabajaron juntos tres vehículos. Las pruebas se llevaron a cabo en Fort AP Hill , Virginia , en abril de 2015. [6] También en 2015, el Ejército de los EE. UU. trabajó en la documentación de requisitos para la introducción de la tecnología líder-seguidor para los vehículos de logística y apoyo Oshkosh 10×10 PLS, que se utilizarían inicialmente como un mecanismo de seguridad del conductor para funciones como el frenado. En 2016, los vehículos equipados con TerraMax participaron en el Programa de reabastecimiento terrestre autónomo. Según el programa, se esperaba que los vehículos demostraran el transporte de carga desde el punto de embarque hasta una base de operaciones avanzada (FOB) y luego a una base de patrulla.
Oshkosh también participa en varios otros proyectos de vehículos autónomos junto con socios que incluyen a TARDEC , Lockheed Martin , Robotic Research y DCS.
En 2016, los vehículos Oshkosh PLS participaron en el Programa Autónomo de Reabastecimiento Terrestre. En el marco del programa, se esperaba que los vehículos demostraran el transporte de carga desde el punto de embarque hasta una base de operaciones avanzada (FOB) y luego hasta una base de patrulla.
El 27 de junio de 2018, como parte del programa Expedient Leader Follower (ExLF), Oshkosh recibió 49 millones de dólares para integrar su tecnología autónoma en los vehículos PLS . El programa dirigido por TARDEC se adjudicó a través de un contrato de Autoridad de Otras Transacciones (OTA) y tiene como objetivo facilitar la transición a un Programa Oficial de Registro . Se espera que el programa dure hasta el final de su plazo contractual en marzo de 2021.
A principios de 2019, una flota de diez vehículos fue equipada con tecnología autónoma y sometida a evaluaciones gubernamentales de calificación y seguridad. A esta fase inicial le siguió la integración de tecnología autónoma en otros sesenta vehículos, que luego fueron programados para participar en una Demostración Técnica Operativa (OTD) a principios de 2020.
Oshkosh comenzó a integrar 10 kits de autonomía iniciales tras la adjudicación de la prueba de ingeniería, verificación, validación y liberación de seguridad ATEC, e integrará otros 60 kits para el año fiscal 2019 para OTD. Los OTD se realizarán en el segundo trimestre del año fiscal 2020. El contrato incluye una opción para adquirir hasta 150 kits de autonomía. [9]
La tecnología de los vehículos terrestres no tripulados (UGV) TerraMax es modular y está diseñada para integrarse en cualquier vehículo táctico con ruedas. Los componentes de TerraMax están ubicados de manera que no impidan las necesidades de combate de los soldados, manteniendo al mismo tiempo la utilidad del vehículo. La tecnología está totalmente incorporada en los frenos, la dirección, el motor y la transmisión. Los vehículos equipados conservan la capacidad de ser operados por el conductor. Los vehículos equipados pueden operarse de forma totalmente autónoma en cualquier posición de un convoy o de forma semiautónoma para seguir la trayectoria del vehículo líder. [10]
El paquete UGV TerraMax consta de la electrónica Command Zone de Oshkosh, un conjunto de sensores y una unidad de control del operador (OCU) avanzada. [1]
Command Zone es un sistema integrado de control y diagnóstico controlado por computadora, con tecnología electrónica que opera y diagnostica todas las redes principales del vehículo. La columna vertebral del sistema Command Zone es la tecnología avanzada de multiplexación . [1]
El conjunto de sensores multimodales consta de un sistema LIDAR [11] (detección y medición de distancias por luz) de alta definición, una cámara de amplio rango dinámico, una cámara infrarroja de onda corta, cuatro cámaras de conocimiento de la situación, 12 sistemas de radar de corto alcance (que proporcionan una visión cercana de 360°) y tres sistemas de radar de largo alcance. El sistema de navegación global por satélite (GNSS) de grado militar junto con la tecnología de software de registro de mapas garantiza el funcionamiento del sistema sin una señal de satélite donde un sistema de navegación de posicionamiento global (GPS) está bloqueado o denegado. [1]
El vehículo equipado con la tecnología TerraMax UGV está controlado de forma autónoma por una unidad de control del operador (OCU). Permite a los operadores manipular la información de la ruta y vigilar o gestionar las operaciones internas y el estado de los sistemas autónomos a través de enlaces de datos tácticos. La OCU teleoperada muestra la información necesaria según la prioridad y facilita la entrada rápida de comandos para mantener el ritmo en las operaciones del convoy. La pantalla de la OCU muestra imágenes aéreas, rutas automatizadas y parámetros de conducción. Proporciona información si identifica un obstáculo para continuar o cambia de ruta en consecuencia. La OCU permite que un solo operador controle uno o más UGV. El operador puede controlar un UGV con un monitoreo poco frecuente de la unidad. [1] [12] [ ¿ Fuente poco confiable? ]
El ejército de Estados Unidos , que había declarado que deseaba que un tercio de su flota fuera autónoma en 2015, cree ahora que la tecnología para vehículos autónomos podría estar lista para su uso en 2025. En un simposio de la AUVSI celebrado en Arlington (Virginia) en octubre de 2015, el Dr. Paul Rogers, director del Centro de Investigación, Desarrollo e Ingeniería de Tanques Automotrices (TARDEC) del ejército, dijo que "la tecnología de convoyes autónomos para el ejército de Estados Unidos aún está a unos diez años de distancia, dependiendo de cómo avance el proceso de adquisición, debido a los requisitos, las pruebas y los procesos de presupuestación ". [13]
El TerraMax apareció en la temporada 19 de la serie de televisión de la BBC Top Gear . Compitió contra el presentador James May en el Range Rover en un desafío todoterreno en el Centro de pruebas automotrices de Nevada, Nevada, EE. UU. [14]
