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Logística autónoma

La logística autónoma describe sistemas que proporcionan transferencia autónoma y no tripulada de equipos, equipaje, personas, información o recursos de un punto a otro con una mínima intervención humana. La logística autónoma es un área nueva que se está investigando y actualmente hay pocos artículos sobre el tema, con incluso menos sistemas desarrollados o implementados. Con software en la nube habilitado para la web, hay empresas enfocadas en desarrollar e implementar dichos sistemas que comenzarán a estar en línea en 2018. [ necesita actualización ]

Vehículos logísticos autónomos

Existen varias subclases de vehículos logísticos autónomos:

Logística terrestre autónoma
Basado en la tecnología de vehículos terrestres no tripulados , se ha desarrollado un gran vehículo logístico autónomo con orugas, que puede desplegarse en un bosque tropical durante el día y la noche. [1] [2]
TerraMax basado en MTVR de Oshkosh Corporation justo antes del Gran Desafío DARPA de 2004

Otro ejemplo es el camión autónomo TerraMax basado en la plataforma de camión militar de reemplazo de vehículos tácticos medianos (MTVR) de Oshkosh . Más recientemente, TerraMax compitió en el Darpa Urban Challenge 2007. El MTVR fue diseñado para el Cuerpo de Marines de EE. UU. con un perfil de misión 70% todoterreno. El kit de vehículo terrestre no tripulado de TerraMax no interfiere con el funcionamiento convencional del vehículo. Un conjunto de sensores robusto permite un conocimiento de la situación de 360 ​​grados alrededor de TerraMax. Se podrían utilizar elementos del kit de navegación autónoma para mejorar la concienciación del conductor. El kit completo podría usarse en aplicaciones como remoción de nieve en pistas de aeropuertos.

Logística aérea autónoma
Basada en la tecnología de vehículos aéreos no tripulados , la logística aérea autónoma (o UAV de logística) proporciona transferencia de recursos y equipos en situaciones de socorro en casos de desastre, operaciones de reabastecimiento, operaciones de reconocimiento donde se recopila información y entrega general de paquetes o paquetes.
Nave espacial de carga Progress
Logística espacial autónoma
Describe la capacidad de proporcionar logística hacia y desde el espacio, ya sea orbital, lunar o más allá. Los ejemplos actuales de vehículos de logística espacial son la nave espacial Progress , una nave espacial de reabastecimiento no tripulada de carga prescindible rusa y el Vehículo de Transferencia Automatizado , una nave espacial de reabastecimiento no tripulada prescindible desarrollada por la Agencia Espacial Europea .
Logística autónoma sobre el agua
Basado en tecnología de vehículos de superficie no tripulados , esta clase de vehículos proporciona una gama de capacidades de transferencia de equipos y reabastecimiento de flotas de superficie.
Logística autónoma submarina
Utilizando tecnología de vehículos submarinos autónomos , estos vehículos proporcionan reabastecimiento a instalaciones submarinas, reconocimiento de estructuras submarinas, capacidad de recuperación de emergencia, etc.

Logística basada en agentes

Los contenedores marítimos manejan la mayor parte del transporte intercontinental actual de mercancías empaquetadas. Gestionarlos en términos de planificación y programación es una tarea desafiante debido a la complejidad y dinámica de los procesos involucrados. Por lo tanto, los desarrollos recientes muestran una tendencia creciente hacia el control autónomo con agentes de software que actúan en nombre de los objetos logísticos. A pesar del alto grado de autonomía, todavía es necesario cooperar para lograr ciertos objetivos. [3]

Las tendencias actuales y los recientes cambios en la logística conducen a requisitos nuevos, complejos y parcialmente contradictorios para los sistemas de planificación y control logísticos. Debido a la naturaleza distribuida de la logística, el uso de tecnología de agentes es prometedor. Debido a la naturaleza móvil de la logística, el uso de tecnología de agentes móviles también es prometedor. Se han previsto escenarios de uso de agentes móviles en logística. [4]

Ver también

Referencias

  1. ^ "Transporte logístico blindado autónomo para entornos naturales" IBANEZ-GUZMAN Javier, XU JIAN, CHUN WAH CHAN, TAY Alex - Conferencia internacional IEEE/RSJ sobre sistemas y robots inteligentes, Sendai, JAPÓN (2004) ISBN  0-7803-8463-6
  2. ^ "Sistema logístico de vehículos autónomos: estrategia conjunta de enrutamiento y carga" James JQ Yu y Albert YS Lam - IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, volumen 19, número 7, julio de 2018, páginas 2175-2187. doi :10.1109/TETAS.2017.2766682
  3. ^ Schuldt, A. Coordinación multiagente que permite la logística autónoma . Springer Nueva York, 2011, ISBN 978-3-642-20091-5 (impreso) ISBN 978-3-642-20092-2 (en línea).  
  4. ^ Becker, Markus; Singh, Gulshanara; Wenning, Bernd Ludwig; Gorg, Carmelita (2007). "Sobre agentes móviles para la logística autónoma: un análisis de los agentes móviles considerando las estrategias diversas y de despliegue". Revista Internacional de Operaciones de Servicios e Informática . 2 (2): 114-130. doi :10.1504/IJSOI.2007.014515. ISSN  1741-539X.

enlaces externos