Su ambientación, futurista y la vez inspirada por películas tradicionales del Oeste, presentó un atípico trasfondo para la narrativa de ciencia ficción.Fue cancelada por FOX tras emitirse solo once episodios de los catorce producidos, aunque finalmente todos salieron al aire.Adicionalmente, es un futuro donde las únicas dos superpotencias supervivientes, los Estados Unidos y China, se unieron para formar el gobierno federal central, llamado la Alianza, resultando también en la fusión de las dos culturas.La serie de ciencia ficción espacial se desarrolla en el año 2517 en varios planetas y lunas lejanas.Muchos de ellos fueron "terraformados", un proceso en el cual un planeta o luna es alterado para asemejarse a la Tierra.Aun así, este proceso fue sólo el primer paso para hacer un planeta habitable, y los asentamientos periféricos a menudo no recibieron más apoyo en la construcción de sus civilizaciones.Esto resultó en que muchos de los planetas fronterizos tuvieran ambientes adustos y secos, apropiados al género del Salvaje Oeste.Además, las áreas fronterizas están pobladas con Reavers, una errante raza caníbal de salvajes seres violentos que provocan el caos en esa región.A esta mezcla de ambiente violento y sin ley, son lanzados los protagonistas del programa.Un episodio posterior, titulado "Out of Gas" (Sin Combustible), revela que Mal compró la nave espacial Serenity para continuar viviendo más allá del control de la Alianza.Como Whedon indica en un comentario del DVD, cada programa que él hace trata sobre crear una familia.Se emplean también caracteres japoneses katakana y un dialecto del Viejo Oeste en los planetas externos.La FOX presionó a Whedon para hacer su personaje más "jovial", pues temían que fuese demasiado tétrico en el episodio piloto original.La tripulación necesita obtener suficientes ingresos para mantener la nave en el aire sin llamar demasiado la atención para así evitar a sus adversarios.Su situación se complica aún más al surgir conflictos entre los distintos miembros de la tripulación.Esta hipótesis queda descartada ya que la gravedad sigue funcionando aún con el motor apagado.Esta grabación preliminar cantada por él se incluye como extra en la versión estadounidense de los DVD.Se sitúan cronológicamente antes del comienzo de la serie, cuando River Tam aún se halla cautiva de la Alianza, y muestran el progresivo cambio del personaje interpretado por Summer Glau, que comienza siendo una inocente niña prodigio para terminar convirtiéndose en una impredecible y mentalmente inestable joven.Serenity: Better Days, por su parte, editado en 2008, narra cómo la tripulación de la nave se vuelve rica tras un trabajo exitoso.Hasta la fecha, dos juegos de rol basados en Firefly han sido publicados en Estados Unidos, ambos por Margaret Weis Productions.Ha sido traducido del inglés al castellano por la editorial barcelonesa Devir Iberia como Firefly: El juego.
