Tudyk estudió arte dramático en la Lon Morris College en Jacksonville, Texas, donde ganó el Premio a la Excelencia Académica.

En la universidad interpretó a Beaver Smith en una producción de Billy the Kid en Nuevo México.

[4]​ En 2015 interpretó a Ian McLellan Hunter en la película biográfica y dramática Trumbo, protagonizada por Bryan Cranston.

[6]​ Aunque la serie solo estuvo una temporada al aire, Universal Studios compró los derechos del programa y lo convirtió en una película, Serenity (2005), en la cual volvió a interpretar su rol.

Luego, Tudyk apareció como artista invitado en la anteúltima producción de Joss Whedon, Dollhouse.

El programa trata acerca de personas a quienes les han sido borradas sus personalidades para ser reeemplazadas por las fantasías que algún cliente rico pueda pagar.