Catalina de Roet-Swynford
Había sido la amante del duque durante muchos años antes de su matrimonio.Su pretensión legal al trono, por lo tanto, pasaba por una línea cognática y previamente ilegítima.[3] Se cree, en general, que Swynford fue la hija menor de Paon de Roet, un heraldo, y luego caballero, quien fue «probablemente bautizado como Gilles»[4][página requerida] Tuvo varios hermanos, entre ellos Isabel (también llamada Elizabeth) de Roet, y un hermano, Walter.[6] Nació probablemente en Henao en 1349 o 1350, sin embargo esto son solo suposiciones fundadas.Fue sepultada en la catedral de Lincoln —donde años más tarde sería también enterrada su hija Juana Beaufort.Pero en 1644 las tumbas fueron profanadas y destruidas durante la Guerra Civil Inglesa.[10] Los 4 hijos que Catalina Swynford tuvo con Juan de Gante —los Beaufort— habían sido legitimados por el rey Ricardo II en 1390 y por el matrimonio de sus padres, pero fueron eliminados de la sucesión por su medio-hermano Enrique IV cuando subió el trono.[11] A pesar de esto, a los Beaufort se les prohibió heredar el trono de Inglaterra por una cláusula (excepta dignitate regali) en la ley de legitimación insertada por su medio hermano, Enrique IV, aunque los eruditos modernos disputan la autoridad de un monarca para alterar una resolución parlamentaria por autoridad propia, sin que haya una aprobación del parlamento.Swynford es también el tema de ensayos, como la biografía de Alison Weir del año 2008 Katherine Swynford: The Story of John of Gaunt and his Scandalous Duchess (ISBN 0-224-06321-9) y la biografía histórica de Jeannette Lucraft Katherine Swynford: The History of a Medieval Mistress.