En 1361, su padre consigue que las Cortes proclamen a sus hijos habidos con María de Padilla —Constanza, su hermano Alfonso, y sus hermanas Beatriz e Isabel— descendientes legítimos y por tanto herederos de la corona, elevándolos a la categoría de infantes; el rey alegaba que se había casado en secreto con María de Padilla, aunque todos sabían que la legítima esposa del rey, Blanca de Borbón, aún estaba viva al momento del supuesto enlace.
Constanza permaneció asediada en la fortaleza de Carmona dos años más, hasta que se pactó su salida hacia los dominios del rey inglés.
Avanzaron hacia el sur de Galicia estableciendo su Corte en Orense para pasar el invierno.
Junto con el rey de Portugal invadieron juntos León, pero sin poder derrotar a los castellanos siguieron hacia el sur cruzando el Duero entre Zamora y Toro.
Así quedaron unidas las dos ramas sucesorias de Alfonso XI.