La primera casa fue creada cuando el rey Enrique III de Inglaterra creó en 1267 el condado de Lancaster —de donde la casa tomó su nombre— para su segundo hijo Edmund Crouchback.
Enrique heredó los títulos de Tomás y él y su hijo, Enrique de Grosmont, prestaron un servicio leal al hijo de Eduardo, el rey Eduardo III.
Hubo una lucha dinástica intermitente entre los descendientes de Eduardo III.
En estas guerras, el término lancastriano se convirtió en una referencia a los miembros de la familia y sus partidarios.
Los Lancaster dejaron un legado a través del mecenazgo de las artes, sobre todo con la fundación del Eton College y el King's College de Cambridge.