Algunos vehículos, como el Citroën 2 CV y el M422 Mighty Mite, disponen de brazos principales, formados por una barra conectada entre el eje de rodadura (situada perpendicularmente y por detrás de este) y el chasis, mediante los que se da forma al sistema de suspensión del eje delantero.El buje central de cada rueda está ligado solo a un brazo principal y aproximadamente triangular, que pivota en un punto, por delante de la rueda.Visto de lado, este brazo está aproximadamente colocado paralelo al suelo, y el su ángulo va cambiando según las irregularidades de la carretera.[1] Una suspensión con un brazo semiarrastrado es un sistema de suspensión independiente flexible para automóviles, en el que el buje de cada rueda está ligado solo por un brazo principal, aproximadamente triangular, que gira sobre dos puntos.Vista desde arriba, la línea formada por los dos pivotes se sitúa en un ángulo comprendido entre la paralela y la perpendicular con respecto al eje longitudinal del automóvil; y generalmente está orientado paralelamente al suelo.
Brazo de arrastre de la suspensión del tren de aterrizaje delantero de una avioneta
Cessna 404
